FOXIRIS przygotowuje się do drugiego konkursu ARGOS

Pierwszy konkurs ARGOS, który miał miejsce w czerwcu 2015 r., był prawdziwym wyzwaniem dla wszystkich uczestniczących w nim zespołów. Zespół FOXIRIS zebrał i przeanalizował informacje z przebiegu konkursu i wyciągnął z nich następujący wniosek: przed wprowadzeniem jakichkolwiek zmian w aktualnej wersji robota należy wypróbować przewidziane dla niego misje praktycznie w całości. W tym celu nasi inżynierowie przeprowadzili próby robota na wirtualnym symulatorze UMAD w dziale prób na wolnym powietrzu i przetestowali z pozytywnym wynikiem wszystkie misje składające się na pierwszy konkurs.

Jednocześnie pracowaliśmy nad udoskonaleniem osiągów robota biorąc pod uwagę komentarze i informacje uzyskane od jury ARGOS-a. Obecnie konsorcjum FOXIRIS pod przewodnictwem GMV, w którego skład wchodzą również IDMind, Politechnika Madrycka (UPM) i Uniwersytet w Maladze (UMA), koncentruje swoje wysiłki na szczegółowym projekcie i produkcji głównego korpusu nowego robota, z udoskonalonym napędem i zintegrowanymi czujnikami. Po ogłoszeniu warunków drugiego konkursu zostaną wprowadzone niezbędne, choć niewielkie zmiany.

Przewiduje się, że prace nad udoskonaleniem wyposażenia robota zostaną zakończone jesienią 2015 r., co pozwoli nam na rozpoczęcie intensywnych prób w styczniu 2016 r. Przetestowane zostaną, między innymi, funkcje takie jak: pokonywanie schodów, zatwierdzanie nowych funkcji percepcyjnych i manipulacyjnych, bezpieczeństwo robota oraz wielofunkcyjne centrum kontroli. Wszystkie te działania mają na celu jak najlepsze przygotowanie robota FOXIRIS do drugiego konkursu ARGOS i zajęcia dobrej pozycji w klasyfikacji końcowej.