GMV aporta diversos sistemes al braç del vehicle robòtic de superfície del programa Mars Sample Return

Al juliol, durant la celebració del Farnborough International Airshow (FIA2022), va tenir lloc la cerimònia de signatura del contracte del Mars Sample Return - Sample Transfer Arm (MSR-STA) entre l’Agència Espacial Europea (ESA) i Leonardo S.p.A.

En el marc d’aquesta activitat, liderada en l’àmbit europeu per Leonardo, GMV desenvolupa diversos subsistemes maquinari i programari. GMV ja ha començat la seva activitat en les fases operacionals.

L’STA és el braç robòtic europeu desenvolupat per l’Agència Espacial Europea (ESA) que té per finalitat transferir els tubs amb mostres de la superfície marciana des del ròver Perseverance fins al contenidor que serà retornat a la Terra i tancar el contenidor. Aquest braç robòtic viatjarà a Mart a bord del Sample Return Lander desenvolupat per JPL, en una missió conjunta ESA-NASA l’enlairament del qual està previst per al 2028.

GMV desenvoluparà, en col·laboració amb 3DPlus i AVS, la unitat de percepció de l’STA, composta per les càmeres utilitzades per detectar els tubs de mostres i altres elements del Sample Return Lander, i les tapes que protegiran les càmeres durant l’aterratge a Mart. Aquest maquinari, instal·lat a l’extrem del braç robòtic, estarà exposat a les dures condicions marcianes, amb temperatures de fins a -130 °C.

D’altra banda, GMV desenvoluparà també el programari de control d’alt nivell, que permetrà demostrar que l’STA compleix els requisits de la missió durant la seva qualificació a Europa. Aquest programari permet detectar visualment els tubs de mostres i estimar-ne la posició, de manera que sigui possible capturar-los. El programari d’alt nivell també controla el manipulador per capturar els tubs i transferir-los al contenidor de manera totalment automàtica, sense intervenció del control de terra.  

Finalment, GMV desenvoluparà equips de suport a terra (EGSE) i un simulador per assistir en les activitats d’enginyeria de sistema i durant les operacions de l’STA a la superfície marciana.

La fase en curs té una durada d’un any, durant el qual s’està fent el disseny preliminar d’aquests subsistemes. El 2025 tindrà lloc el lliurament dels equips i la fase de vol està prevista per al 2028.