GMV finalitza satisfactòriament el projecte d'exploració planetària FASTNAV

GMV ha finalitzat satisfactòriament el projecte d'exploració planetària FASTNAV (Multi-range Navigation for Fast Moon Rovers), l'objectiu del qual ha estat abordar el desenvolupament, la maduració i la demostració d'una solució de navegació per a rovers capaç d'arribar a 1 m/s, una velocitat mai assolida per un rover autònom a la superfície d'un planeta llunyà. El projecte liderat per GMV està finançat per l'Agència Espacial Europea (ESA) en el marc del Programa General de Suport Tecnològic (SGSTP) i té el suport de l'Agència Espacial del Regne Unit (UKSA).

En el renovat interès per l'exploració lunar, la necessitat de preparar futures tecnologies preparades per acompanyar nous vehicles (rovers), els aterradors i els humans de tornada a la Lluna, s'està convertint en una de les principals prioritats per a la indústria espacial. En aquest context, els ràpids rovers lunars, capaços de recórrer llargues distàncies (més de 20 km) en un sol dia lunar (al voltant de 14 dies terrestres) són considerats el següent gran avanç. Per aconseguir-ho, han d'estar equipats amb sofisticades capacitats de navegació a bord, inclosa la competència d'evitar obstacles percebuts al voltant mentre viatgen.

A FASTNAV, GMV ha aconseguit augmentar la velocitat mitjana de viatge del rover, cosa que proposa un nou paradigma de conducció contínua, evitant aturades durant les travesses. Això millorarà la velocitat dels 0,13 m/s actuals a 1 m/s, una velocitat mai assolida per un rover autònom sobre la superfície d'un terreny planetari.

A més de millorar el rendiment científic i la productivitat en missions d'exploració espacial, aquest desenvolupament també es pot adaptar per al seu ús en entorns terrestres complexos i crítics, com ara operacions de rescat, mineria i monitorització nuclear i d'infraestructures. Amb aquesta finalitat, GMV ha utilitzat un sistema d'orientació, navegació i control (GNC) basat en un sistema de navegació visual integrat en el rover. La solució GMV utilitza una combinació de visió de màquina clàssica i intel·ligència artificial d'última generació per ajudar el rover a navegar de manera autònoma en una varietat de condicions diferents.

El projecte ha estat sotmès a una campanya intensiva de proves. La primera va tenir lloc a mitjan juny a Upwood Quarry, prop d'Abingdon (Oxfordshire, Regne Unit). L'èxit d'aquesta primera campanya va suposar un pas endavant per a les properes proves, que van tenir lloc durant la primera quinzena de juliol en un espai lunar anàleg, al Parc Natural i Reserva de la Biosfera Bardenas Reales (Navarra, Espanya).

Després dels resultats d'ambdues proves i de tornada a Oxfordshire, GMV va afegir una sèrie de millores basades en l'aprenentatge automàtic al sistema GNC de FASTNAV per millorar-ne el rendiment. Aquest desenvolupament es va traduir en millores en la capacitat de resposta i el rendiment de l'innovador sistema GNC multimode.

Els resultats preliminars del projecte es van presentar a iSpaRo 2024, una conferència internacional de robòtica espacial celebrada al juny a Luxemburg.