Vés al contingut
Logo GMV

Main navigation

  • Sectors
    • Icono espacio
      Espai
    • Icono Aeronáutica
      Aeronàutica
    • Icono Defensa y Seguridad
      Defensa i seguretat
    • Icono Sistemas Inteligentes de Transporte
      Sistemes intel·ligents de transport
    • Icono Automoción
      Automoció
    • Icono Ciberseguridad
      Ciberseguretat
    • Icono Servicios públicos Digitales
      Serveis públics digitals
    • Icono Sanidad
      Sanitat
    • Icono Industria
      Indústria
    • Icono Financiero
      Financer
    • Icono Industria
      Serveis
    • Tots els sectors

    Destaquem

    Slopsquatting
    Slopsquatting: una amenaça silenciosa nascuda de les al·lucionacions dels LLM
  • Talent
  • Sobre GMV
    • Coneix l’empresa
    • Història
    • Equip directiu
    • Certificacions
    • Responsabilitat social corporativa
  • Comunicació
    • Notícies
    • Esdeveniments
    • Blog
    • Revista GMV News
    • Sala de premsa
    • Biblioteca de mitjans
    • Actualitat GMV

Secondary navigation

  • Productes A-Z
  • GMV Global
    • Global (en)
    • Espanya i LATAM (es - ca - en)
    • Alemanya (de - en)
    • Portugal (pt - en)
    • Polònia (pl - en)
    • Totes les seus i els llocs web de GMV
  • Inici
  • Comunicació
Tornar
Nova cerca
Date
  • Exploració robòtica i científica

GMV finalitza satisfactòriament el projecte d'exploració planetària FASTNAV

05/11/2024
  • Impressió
Compartir

FASTNAV (Multi-range Navigation for Fast Moon Rovers) ha abordat el desenvolupament i la demostració d'una solució de navegació per a rovers capaç d'arribar a 1 m/s, una nova fita per a lafutura exploració lunar

El projecte liderat per GMV i finançat per l'Agència Espacial Europea (ESA) en el marc del Programa General de Suport Tecnològic (SGSTP), té el suport de l'Agència Espacial del Regne Unit (UKSA)

Aquest avanç millora el rendiment científic i la productivitat en missions d'exploració espacial amb aplicacions importants i potencials en entorns terrestres complexos i crítics amb seguretat, com ara operacions de rescat, mineria i monitorització nuclear i d'infraestructures

np_036-bardenas-trials.jpg

La multinacional tecnològica GMV ha finalitzat satisfactòriament elprojecte d'exploració planetària FASTNAV (Multi-range Navigation for Fast Moon Rovers), l'objectiu del qual ha estat abordar el desenvolupament, la maduració i la demostració d'una solució de navegació per a rovers capaç d'arribar a 1 m/s, una velocitat mai assolida per un rover autònom a la superfície d'un planeta llunyà. El projecte liderat per GMV està finançat per l'Agència Espacial Europea (ESA) en el marc del Programa General de Suport Tecnològic (SGSTP) i té el suport de l'Agència Espacial del Regne Unit (UKSA).

En el renovat interès per l'exploració lunar, la necessitat de preparar futures tecnologies preparades per acompanyar nous vehicles (rovers), els aterradors i els humans de tornada a la Lluna, s'està convertint en una de les principals prioritats per a la indústria espacial. En aquest context, els ràpids rovers lunars, capaços de recórrer llargues distàncies (més de 20 km) en un sol dia lunar (al voltant de 14 dies terrestres) són considerats el següent gran avanç. Per aconseguir-ho, han d'estar equipats amb sofisticades capacitats de navegació a bord, inclosa la competència d'evitar obstacles percebuts al voltant mentre viatgen.

A FASTNAV, GMV ha aconseguit augmentar la velocitat mitjana de viatge del rover, cosa que proposa un nou paradigma de conducció contínua, evitant aturades durant les travesses. Això millorarà la velocitat dels 0,13 m/s actuals a 1 m/s, una velocitat mai assolida per un rover autònom sobre la superfície d'un terreny planetari.

A més de millorar el rendiment científic i la productivitat en missions d'exploració espacial, aquest desenvolupament també es pot adaptar per al seu ús en entorns terrestres complexos i crítics, com ara operacions de rescat, mineria i monitorització nuclear i d'infraestructures. Amb aquesta finalitat, GMV ha utilitzat un sistema d'orientació, navegació i control (GNC) basat en un sistema de navegació visual integrat en el rover. La solució GMV utilitza una combinació de visió de màquina clàssica i intel·ligència artificial d'última generació per ajudar el rover a navegar de manera autònoma en una varietat de condicions diferents.

Antecedents del projecte i proves fetes

El projecte ha estat sotmès a una campanya intensiva de proves. La primera va tenir lloc a mitjan juny a Upwood Quarry, prop d'Abingdon (Oxfordshire, Regne Unit). En aquest entorn es va avaluar la robustesa del sistema i la seva eficàcia, així com l'eficiència de la solució implementada a FASTNAV. Per fer-ho, GMV va utilitzar la plataforma RAPID, fruit d'un projecte previ entre la companyia i l'Agència Espacial Europea (ESA). Durant aquestes proves, GMV va poder comprovar que el sistema era capaç de cobrir llargues distàncies a altes velocitats i que era capaç de funcionar correctament en escenaris complexos i condicions difícils.

L'èxit d'aquesta primera campanya va suposar un pas endavant per a les properes proves, que van tenir lloc durant la primera quinzena de juliol en un espai lunar anàleg, al Parc Natural i Reserva de la Biosfera Bardenas Reales (Navarra, Espanya). Les condicions orogràfiques de Bardenas, similars als paisatges que el rover trobaria en regions de la Lluna, van fer que aquestes proves se centressin a determinar l'eficiència i la precisió del sistema de guiatge, la robustesa del xassís i les suspensions, i la capacitat del vehicle per fer viatges ràpids en mode autònom, en diversos terrenys amb diferents densitats d'obstacles.

Després dels resultats d'ambdues proves i de tornada a Oxfordshire, GMV va afegir una sèrie de millores basades en l'aprenentatge automàtic al sistema GNC de FASTNAV per millorar-ne el rendiment. Aquest desenvolupament es va traduir en millores en la capacitat de resposta i el rendiment de l'innovador sistema GNC multimode.

Des del punt de vista de l'enginyeria, el projecte ha afrontat el principal repte de desenvolupar un sistema autònom de control i navegació prou eficient com per poder reaccionar davant els obstacles que apareixen en el camí, tot canviant la trajectòria quan calgui sense haver d'aturar-se.

Els resultats preliminars del projecte es van presentar a iSpaRo 2024, una conferència internacional de robòtica espacial celebrada al juny a Luxemburg.

Steven Kay, director tècnic i responsable de robòtica de GMV al Regne Unit, ha declarat: “Els avenços aconseguits en aquest projecte obren un ampli ventall d'oportunitats tant en recerca i desenvolupament com en l'àmbit comercial. Els resultats obtinguts no només representen avenços significatius en l'exploració espacial i, concretament, en la robòtica espacial, sinó que també permeten la seva aplicació en altres entorns exigents, com la mineria, les centrals nuclears o les operacions de salvament, on l'autonomia és imprescindible”.

 

Més informació:

Marketing i Comunicació  Corporatiu
[email protected]

  • Impressió
Compartir

Relacionats

np_036-uk-quarry-trials2.jpg
  • Exploració robòtica i científica
GMV finalitza satisfactòriament el projecte d'exploració planetària FASTNAV
fastnavweb.jpg
  • Exploració robòtica i científica
  • Demostració de tecnologies
Avenços per a la propera generació de rovers d'exploració espacial
np_025_mirror.png
  • Exploració robòtica i científica
Èxit en les proves de MIRROR

Contacte

Isaac Newton, 11 Tres Cantos
E-28760 Madrid

Tel. +34 91 807 21 00

Contact menu

  • Contacte
  • GMV al món

Blog

  • Blog

Sectors

Sectors menu

  • Espai
  • Aeronàutica
  • Defensa i Seguretat
  • Sistemes Intel·ligents de Transport
  • Automoció
  • Ciberseguretat
  • Serveis públics digitals
  • Sanitat
  • Indústria
  • Financer
  • Serveis
  • Talent
  • Sobre GMV
  • Directe a
    • Sala de premsa
    • Notícies
    • Esdeveniments
    • Blog
    • Productes A-Z
© 2025, GMV Innovating Solutions S.L.

Footer menu

  • Contacte
  • Avís legal
  • Política de privacitat
  • Política de galetes

Footer Info

  • Compromís mediambiental
  • Informació financera