Testy prototypu systemu lokalizacji w ramach projektu ESCAPE

W dniach od 9 do 13 lipca na Université de Technologie de Compiègne (UTC) we Francji przeprowadzono testy integracyjne w ramach projektu ESCAPE (European Safety Critical Applications Positioning Engine).

ESCAPE to projekt finansowany przez Europejską Agencję GNSS (GSA), którego celem jest wykorzystanie usług z zakresu nawigacji satelitarnej świadczonych przez system Galileo na polu autonomicznego kierowania pojazdami. Liderem projektu, w których uczestniczą najważniejsze europejskie instytucje przemysłowe i badawcze, jest hiszpańska firma FICOSA, a jego cel to stworzenie systemu lokalizacji dla aplikacji niezbędnych do autonomicznego kierowania pojazdami.

GMV jest jednym z najważniejszych partnerów technologicznych projektu ESCAPE. Oprócz dyrekcji technicznej projektu rozwoju systemu pozycjonowania EGE (ESCAPE GNSS Engine), GMV opracuje również algorytmy służące do przetwarzania pomiarów dokonywanych przez czujniki pojazdów, kamery i odbiorniki GNSS w celu dokonania właściwej lokalizacji pojazdów autonomicznych i zapewnienia ich bezpieczeństwa. Opracuje również oprogramowanie niezbędne do połączenia i synchronizacji wszystkich elementów komunikacji systemu.

W ciągu 5 dni zespoły z FICOSA, GMV i Renault oraz badacze z UTC przeprowadzili serię wyczerpujących testów interfejsów między oprogramowaniem i prototypowym hardwarem systemu lokalizacji EGE. Prototyp systemu lokalizacji EGE został zainstalowany w samochodzie Renault ZOE i przetestowano go w różnych warunkach operacyjnych: w trakcie postoju oraz jazdy w mieście i na terenach podmiejskich.  

Wyniki przeprowadzonych testów posłużą do udoskonalenia opracowanego prototypu.