Teneryfa, teren „Lunar Analog”

W pierwszych dniach czerwca zespół GMV przeprowadził na Teide na Teneryfie 'FIELD-TEST SITE TRADE-OFF’, przedostatnią fazę testów prototypu łazika księżycowego (LUCID - Lunar Scenario Concept Validation and Demonstration). Projekt finansowany jest przez ESA, a GMV jest jego liderem i opracowała pakiet oprogramowania oparty na ROS niezbędny do przeprowadzenia prób polowych FTRS (Field Test Rover System).

Pierwsze testy przeprowadzone zostały w siedzibie GMV, a następnie w Dehesa de Navalvillar  w miejscowości Colmenar Viejo. Sprawdzone zostały wszystkie komponenty łazika, a wśród nich, kamery optyczne, systemy stereowizyjne, systemy laserowe do rekonstrukcji 3D modeli terenu oraz systemy nawigacyjne.   Kolejny etap prób przeprowadzono w Parku Narodowym Teide na Teneryfie, konkretnie w Minas de San José, które na dwa tygodnie stały się terenem „Lunar Analog”.

Celem projektu jest eksploracja biegunów księżycowych pod kątem obecności wody i zamarzniętego metanu. Teide jest idealnym miejscem do przeprowadzenia testów, ponieważ ukształtowanie terenu jest podobne do niektórych regionów księżyca.

Próby czujników i walidację technik nawigacyjnych przeprowadzono w warunkach nocnych, aby uzyskać informacje jak najbardziej zbliżone do tych, którymi będzie dysponował operator łazika. Przeprowadzono również próby zdolności jezdnych, oświetlenia i obrazowania łazika, ponieważ są to nadzwyczaj istotne funkcje w misjach eksploracji księżyca.

Wyniki uzyskane w trakcie prób FTRS porównywane są z wynikami wcześniejszych testów przeprowadzonych w siedzibie GMV. We wrześniu odbędą się ostatnie testy w ramach projektu, który jest jednym z kolejnych etapów działań ESA w kosmosie.  Dodatkowo, wyniki przeprowadzonych prób posłużą za bazę do przyszłych projektów badawczo naukowych zaplanowanych na najbliższe lata