Próby testowe EROSS zatwierdzają technologię do stosowania podczas prowadzenia prac serwisowych na orbicie

W kwietniu bieżącego roku w laboratorium zaawansowanej robotyki Platform-art^© firmy GMV przeprowadzono kampanię testową mającą na celu dokonanie walidacji technologii projektu H2020 EROSS.

EROSS (European Robotic Orbital Support Services) ma na celu demonstrację europejskich rozwiązań dla satelitów klientów i serwisowych LEO/GEO, które pozwolą na świadczenie szerokiej gamy skutecznych i bezpiecznych usług wsparcia orbitalnego. Projekt ten oceni i przedstawi zdolność kosmicznych pojazdów serwisowych na orbicie do wykonywania manewrów podejścia, przechwytywania, dokowania i obsługi współpracującego satelity klienta, przygotowanego na przeprowadzanie operacji serwisowych, w tym do tankowania na orbicie i przenoszenia lub wymiany ładunku. Przedsięwzięcie to opracowuje i łączy w jedną całość wyniki technologiczne z sześciu wcześniejszych - zrealizowanych w ramach programu Horyzont 2020 - projektów strategicznego klastra badawczego (SRC) w zakresie technologii robotyki kosmicznej, z których trzy kierowane były w latach 2016-2019 przez firmę GMV.

Thales Alenia Space, jako koordynator projektu, kieruje fazą projektowania misji i systemu, w tym architektury systemu naprowadzania, nawigacji i sterowania, i jej walidacją w zrobotyzowanych laboratoriach testowych. W ramach projektu EROSS firma GMV pracuje nad integracją elementów wynikających z poprzednich projektów operacyjnych: ESROCOS (OG1) i ERGO (OG2). W szczególności GMV opracowuje i wdraża funkcję naprowadzania satelity serwisowego, służącą do wykonywania manewrów podejścia, przechwytywania i dokowania oraz przeprowadzania czynności serwisowych. Zapewnia również wsparcie dla Thales Alenia Space France w procesie walidacji systemu naprowadzania, nawigacji i sterowania (GNC) oraz autonomii systemu. Firma GMV udziela również wsparcia w celu włączenia w ramy demonstracji projektu EROSS opracowanego przez Europejską Agencję Kosmiczną interfejsu do tankowania o nazwie ASSIST. Platform-art © firmy GMV jest również laboratorium testowym proponowanym do przeprowadzenia demonstracji projektu EROSS.

Wynik walidacji okazał się doskonały i uwydatnił podjęte w ciągu ostatnich dwóch lat wysiłki, nawet pomimo wybuchu pandemii Covid i niezliczonych wyzwań technicznych. Podczas czynności testowych przeprowadzonych w Platform-art^© dokonano walidacji operacji podejścia EROSS w zamkniętej pętli, przy użyciu systemu naprowadzania, nawigacji i sterowania, opartego na sztucznym widzeniu. Walidacji uległy również - w otwartej pętli - operacje przechwytywania satelitów za pomocą chwytaka, operacje dokowania i tankowania za pośrednictwem urządzenia Europejskiej Agencji Kosmicznej o nazwie ASSIST, a także operacje serwisowania i wymiany wymiennych jednostek ładunkowych przy użyciu interfejsu SIROM.

Badania testowe przeprowadzone w laboratorium Platform-art^© pozwoliły zweryfikować poziom dojrzałości technologicznej oprogramowania i elementów sprzętowych EROSS w reprezentatywnym środowisku przestrzennym do przeprowadzania czynności obsługowych na orbicie, opartych na systemie nawigacji wizyjnej, sprzyjając autonomicznej aktywacji poszczególnych etapów zapewniających realizację danej misji.

Na przełomie maja i czerwca planowane jest przeprowadzenie dodatkowych testów na obiektach NTUA, PIAP i TASF w celu zademonstrowania możliwości technologii usług orbitalnych opracowanych w ramach programu EROSS.

Projekt ten został sfinansowany ze środków przeznaczonych na realizację unijnego programu z zakresu badań i innowacji H2020 w ramach umowy o współpracę nr 821904