GMV prezentuje swe osiągnięcia w ramach programu robotyki kosmicznej PERASPERA

W dniach od 21 do 23 lutego miało miejsce spotkanie poświęcone postępom w realizacji projektów FACILITATORS, ERGO i ESROCOS. Podczas spotkania dokonano CDR (Critical Design Review) rzeczonych trzech projektów – prowadzonych w ramach programu robotyki kosmicznej PERASPERA – prezentując szczegółowe informacje na ich temat, jak również opracowane prototypy.  

Program PERASPERA realizowany jest w ramach unijnego programu H2020, a jego celem jest opracowanie przez Klaster Badań Strategicznych (Strategic Research Cluster, SRC) planu działań z zakresu rozwoju technologii robotyki kosmicznej, mającego za zadanie konsolidację technologii robotycznych stosowanych w misjach typu „in orbit servicing” oraz w misjach eksploracji planet. Program PERASPERA jest koordynowany przez PSA (Programme Support Activity), którego partnerami są Europejska Agencja Kosmiczna (ESA), Niemieckie Centrum Lotniczo-Kosmiczne (DLR), Włoska Agencja Kosmiczna (ASI), hiszpańskie Centrum Rozwoju Technologii Przemysłowych (CDTI), Francuskie Narodowe Centrum Badań Kosmicznych (CNES) i Brytyjska Agencja Kosmiczna.

Program podzielony jest na kilka etapów. Pierwszy z nich składa się z sześciu bloków technologicznych, których celem jest zaspokojenie potrzeb przyszłych misji kosmicznych. GMV kieruje pracami 3 bloków: ESROCOS (European Space Robotics Control and Operating System) – bloku polegającego na opracowaniu systemu operacyjnego sterującego robotami kosmicznymi we wszystkich fazach misji; ERGO (European Robotics Goal-Oriented Autonomous Controller) – bloku, który ma za zadanie opracowanie autonomicznego systemu planowania, programowania i nadzorowania realizacji podstawowych operacji w systemach robotycznych; oraz FACILITATORS (Facilities for Testing Orbital and Surface Robotics Building Blocks) – bloku obejmującego etap prób dla scenariuszy zastosowań orbitalnych i planetarnych, włącznie z rozwojem obiektów do walidacji systemów robotycznych oraz organizacją testów terenowych w środowiskach o warunkach zbliżonych do tych panujących w przestrzeni kosmicznej.

Spotkanie, w którym uczestniczyli partnerzy poszczególnych projektów, oficer techniczny (technical officer) Komisji Europejskiej oraz przedstawiciele PSA, miało miejsce w centralnej siedzibie GMV. Ocena dotychczasowych wyników projektów była zdecydowanie pozytywna we wszystkich przypadkach. Można powiedzieć, że ESROCOS, ERGO i FACILITATOR, projekty realizowane przez SRC w ramach pierwszego etapu (call 2016), minęły już półmetek i weszły w fazę końcową, w której opracowane technologie będą wdrażane.

Obecnie przygotowywane są oferty na realizację drugiej fazy programu PERASPERA (call 2018), w której przewiduje się 5 nowych działań. Celem nowego etapu jest integracja opracowanych i wdrożonych w pierwszej fazie modułów w demonstratorach naziemnych, aby móc wykorzystać robotykę kosmiczną w obszarze zastosowań orbitalnych (serwisowanie, uzupełnianie paliwa, montaż i rekonfiguracja na orbicie) oraz zastosowań planetarnych (badania naukowe i budowa infrastruktur).

Poza eksploracją kosmosu i eksploatacją urządzeń orbitalnych, robotyka kosmiczna będzie również wykorzystywana na Ziemi, w obszarach takich jak rolnictwo, motoryzacja, górnictwo, energetyka atomowa, a nawet zastosowania podwodne. Dodatkowo działania realizowane w drugiej fazie projektu przyczynią się do wspierania i komercjalizacji rozwiązań New Space oraz Przemysłu 4.0.