GMV realiza una campaña de pruebas con vehículos de exploración planetaria

GMV ha elegido la Dehesa de Navalvillar en la localidad madrileña de Colmenar Viejo, para realizar las pruebas de campo en el marco del proyecto GOTCHA (GOAC TRL Increase Convenience Enhancements Hardening And Application Extension) de la Agencia Espacial Europea (ESA).

El proyecto, liderado por GMV y en el que también participa la universidad Carlos III, tiene como objetivo conseguir un marco autónomo para rover de exploración planetaria, incrementando su nivel de madurez tecnológica (TRL) para su utilización en futuros sistemas espaciales, como es el caso de la futura misión Mars Sample Return.

Uno de los mayores desafíos para mejorar la exploración planetaria, Marte en este caso, y permitir la recogida y sucesivo envío a Tierra de muestras de suelo y rocas planetarias es el desarrollo y su demostración de las tecnologías y capacidades que necesita un robot planetario para realizar recorridos muy largos y ser capaz de tomar de forma autónoma e independiente (sin tener que comunicarse con la Tierra) las decisiones necesarias para progresar, reducir los riesgos y aprovechar todas las oportunidades que se le presentan de recopilación de información científica.

Con este objetivo, en el marco del proyecto las pruebas que están teniendo estos días se están focalizando en probar y validar tecnologías claves para explorar Marte de forma totalmente autónoma e independiente (sin tener que comunicarse y recorriendo largas distancias). Para ello se ha instalado el sistema autónomo en un prototipo de rover planetario, la plataforma RAT de la ESA.

GOTCHA 0

De cara a aumentar el nivel de autonomía, GMV ha añadido en el proyecto GOTCHA varios elementos al software ya existente del robot: un controlador robótico, planificación de ruta y control de trayectoria, así como un planificador de misión embarcado que controla las acciones de la plataforma del rover para conseguir objetivos de alto nivel, tales como la recopilación de datos científicos en un área concreta.

Los resultados obtenidos hasta ahora se presentaron con éxito en la Segunda Conferencia Internacional sobre la preparación de la futura misión “Mars Sample Return” de la ESA, celebrada del 25 al 27 de abril en Alemania y que tuvo como objetivo ofrecer una mayor comprensión de las opciones tecnológicas para la realización de una misión de estas características al planeta rojo, así como compartir los planes preparatorios de ambas agencias y mostrar la madurez tecnológica, autonomía y capacidad científica de proyectos desarrollados por la industria privada.