REP(MUS) o Robotic Experimentation and Prototyping Augmented by Maritime Unmanned Systems es el mayor ejercicio militar con participación experimental de sistemas navales no tripulados para demostrar la capacidad tecnológica y operativa de la OTAN y sus aliados

El sistema IRIS, desarrollado por GMV, dentro del programa RAPAZ de la Dirección General de Armamento y Material (DGAM) del Ministerio de Defensa Español, hace gala de su alto nivel de interoperabilidad e integración con otros sistemas de mando y control

GMV ha cumplido todos los objetivos de integración planteados, participando en la red I2I utilizada en el ejercicio e intercambiando información con el resto de sistemas de naciones aliadas