CoRob-X realiza las pruebas finales de campo
Del 21 de enero al 11 de febrero, GMV y sus socios europeos participaron en Haría, Lanzarote, en las pruebas finales de campo en el marco del proyecto CoRob‑x (Cooperative Robots for Extreme Environments).
CoRob-X se enmarca en el programa SRC (Strategic Robotic Cluster) en tecnologías robóticas espaciales, coordinado por el proyecto PERASPERA, en el marco del programa Horizonte 2020. Liderado por DFKI, CoRob-X tiene como objetivo desarrollar y demostrar tecnologías habilitadoras para equipos robóticos multiagente, orientados a mejorar la colaboración entre diferentes robots. La aplicación principal es la exploración de la superficie lunar, con un enfoque en áreas difíciles de alcanzar, como pueden ser cráteres o túneles de lava.
Las pruebas llevadas a cabo en Lanzarote han tenido como como objetivo demostrar la capacidad de tres demostradores robóticos de trabajar de forma cooperativa en la exploración de tubos de lava en un escenario terrestre con características similares a las de la Luna. Para ello se utilizaron SherpaTT, un róver pesado de más de 200 kg, junto con otros dos róveres ligeros (Coyote, y LUVMI).
En una primera fase, los tres róveres realizaron un análisis de la superficie que rodea al tubo de lava, teniendo cada uno de ellos asignada un área diferente de forma que construían un mapa tridimensional global, a partir de los mapas elaborados por cada uno de ellos. En una segunda fase, el róver LUVMI se aproximó al tubo de lava y lanzó dentro del tubo un dispositivo en forma de cubo que contiene sensores capaces de hacer un primer análisis de sus características, además de proveer de comunicaciones dentro del tubo. En una tercera fase, Sherpa utilizó su brazo robótico para hacer descender en modo rápel a Coyote dentro del tubo de lava, poniendo en juego múltiples sistemas de ambos robots (percepción y localización, guiado de ambos róveres, manipulación del brazo robótico, etc.) en un entorno particularmente difícil y peligroso. Para terminar, el róver Coyote hizo una exploración del interior del tubo de lava y construyó un mapa en tres dimensiones de este.
Todas las fases de la misión se realizaron éxito y contaron con la participación de los revisores de la PSA (Programme Support Activity) y de la REA (European Research Executive Agency), que pudieron verificar de manera satisfactoria su ejecución.
Junto a las realizadas por GMV en León en enero, estas pruebas han estado orientadas a probar estas tecnologías en entornos de difícil acceso, tanto en actividades mineras como de construcción subterránea de infraestructuras, y ponen fin al proyecto CoRob-X en el que GMV ha desempeñado un papel clave.
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