GMV participa en el ESA-ESRIC Space Robotics Challenge

A finales de noviembre los compañeros de robótica espacial de GMV participaron en el Space Robotics Challenge de ESA-ESRIC, organizado en colaboración con INTA-CAB y UVA. Este evento contó con la participación de 12 equipos de contol mission.

El reto consistía en un entorno controlado y cubierto de 2500 metros cuadrados y un techo de 14 metros de altura. En ese entorno, la ESA creó un terreno analógico lunar simplificado dividido en 2 áreas: un área de zona transversal y una región de interés. Los participantes disponían de 2 horas y media para recorrer la región de interés y localizar y caracterizar las rocas que allí encontrasen.

Tras un viaje en furgoneta por varios países para llevar el róver a ESTEC en París (Francia), GMV mostró la tecnología de navegación, localización, percepción y manipulación desarrollada en su propio laboratorio de Madrid. INTA-CAB y UVA fueron responsables del desarrollo de las tecnologías de inspección a bordo del róver. Juntos pudieron analizar la estructura y composición del terreno y desarrollar estrategias para futuras misiones espaciales.

El robot utilizado en este desafío fue el róver FOXIZIRC, desarrollado íntegramente en GMV. En las oficinas de Tres Cantos también se ha desarrollado la plataforma LAMARR para las siguientes pruebas en entornos lunares.

En el centro de control de la misión, el equipo de robótica de GMV pudo resolver varios problemas y operar con seguridad el róver de forma remota, con un retraso de varios segundos en las comunicaciones que plantearon un desafío adicional.