GMV alcanza TRL6 en tecnologías clave de robótica espacial en el proyecto EROSS-IOD

Recientemente se celebró en las instalaciones de DLR la demonstración final del proyecto EROSS-IOD (European Robotic Orbital Support Services - In Orbit Demonstrator), lo que supone el final del proyecto. Este hito supone un avance decisivo en la hoja de ruta europea para el mantenimiento en órbita (On-Orbit Servicing) al validar tecnologías fundamentales para futuras misiones de asistencia, reabastecimiento y ensamblaje autónomo.

Durante la demostración, las tecnologías desarrolladas por GMV, ERGO (autonomía), ESROCOS (sistema operativo de control robótico), ROB_DFF (fusión de datos) y Model Based Tracking (visión autónoma por computador) alcanzaron un nivel de madurez TRL6, cumpliendo con el objetivo principal de elevar la madurez tecnológica de tecnologías estratégicas europeas.

En julio, GMV superó la Servicer Vision System TRB, demostrando con éxito el uso de visión por computador en la fase crítica de los últimos diez metros de acercamiento mediante maquetas a tamaño real y materiales representativos.

Posteriormente, el 18 de diciembre de 2025, delegaciones de la Comisión Europea y países miembros asistieron a la «Robotic Capture & Assembly Demo» en las instalaciones del DLR. Durante esta demonstración se probó la captura de un satélite preparado y otro no preparado, así como el ensamblaje de unidades reemplazables (ORUs) mediante el brazo CAESAR. La demostración resultó un gran éxito para las tecnologías desarrolladas por GMV: ERGO orquestó la captura de forma completamente autónoma, mientras que ROB_DFF aseguró que el controlador recibiera información precisa de los sensores a bordo de CAESAR, ambos operando sobre la plataforma ESROCOS.

Con el cierre de EROSS-IOD, GMV consolida su posición de liderazgo en el sector del Space Servicing, proporcionando a la industria espacial europea las capacidades necesarias para operar de manera sostenible y autónoma en la nueva economía orbital.