Im April dieses Jahres fand die Testkampagne zur Validierung der Technologien des H2020-Projekts EROSS im GMV-Labor für fortschrittliche Robotik Plattform-art^© statt.

EROSS (European Robotic Orbital Support Services) zielt darauf ab, europäische Lösungen für LEO-/GEO-Kunden und Service-Satelliten zu demonstrieren, die eine breite Palette von effizienten und sicheren Orbital-Support-Diensten bereitstellen werden. Das Projekt wird die Fähigkeit von In-Orbit-Serviceraumsonden zur Durchführung von Anflug-, Einfang-, Andock- und Handhabungsmanövern eines kooperierenden Kunden-Satelliten bewerten und demonstrieren, der für Service-Operationen wie In-Orbit-Betankung und Nutzlasttransfer oder -austausch bereit ist. Dieses Projekt entwickelt und bündelt die technologischen Ergebnisse von sechs vorangegangenen Projekten des strategischen Forschungsclusters (SRC) in Weltraumrobotik-Technologien im Rahmen des Horizon 2020-Programms, von denen GMV von 2016 bis 2019 drei geleitet wurden.

Thales Alenia Space leitet als Projektkoordinator das Missions- und Systemdesign, einschließlich der GNC-Architektur und deren Validierung in Robotik-Testlabors. Im Projekt EROSS arbeitet GMV an der Integration der Elemente aus den vorangegangenen operativen Projekten ESROCOS (OG1) und ERGO (OG2). Insbesondere entwickelt und implementiert GMV die Steuerung für Anflug-, Einfang- und Andockmanöver sowie die Serviceleistung des Service-Satelliten und unterstützt Thales Alenia Space France bei der Validierung des GNC und der Systemautonomie. GMV unterstützt außerdem die Einbeziehung der ASSIST-Betankungsschnittstelle der ESA in die EROSS-Erprobung. Weiterhin ist Plattform-art^© von GMV das vorgeschlagene Testlabor für die EROSS-Erprobung.

Das Ergebnis der Validierung war hervorragend und verdeutlichte die Anstrengungen der letzten zwei Jahre, trotz der Covid-Pandemie und der unzähligen technischen Herausforderungen. Während der Testaktivitäten auf der Plattform-art^© wurde der Betrieb des EROSS-Ansatzes im geschlossenen Regelkreis validiert, wobei das GNC-System auf der Grundlage von künstlicher Vision eingesetzt wurde. Einfangoperationen mit einem Greifer, Andock- und Betankungsoperationen mit dem ESA ASSIST-Gerät sowie die Wartung und der Austausch von austauschbaren Nutzlasteinheiten über die Schnittstelle SIROM wurden ebenfalls in offener Schleife validiert.

Mit den auf Plattform-art^© durchgeführten Tests konnte der technologische Reifegrad der EROSS-Software- und -Hardware-Elemente in einer für den Weltraum repräsentativen Umgebung für In-Orbit-Service-Operationen auf der Basis einer Visionsnavigation verifiziert werden, was die autonome Aktivierung der verschiedenen Phasen für die Missionserfüllung fördert.

Weitere Tests sind für Ende Mai bis Anfang Juni in den Einrichtungen von NTUA, PIAP und TASF geplant, um die Fähigkeiten der in EROSS entwickelten In-Orbit-Servicetechnologien zu demonstrieren.

 

Dieses Projekt wurde durch das Forschungs- und Innovationsprogramm H2020 der Europäischen Union unter der Kooperationsvertragsnummer 821904 gefördert