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  • Robotische und wissenschaftliche Erforschung

GMV erreicht im Projekt EROSS-IOD für Schlüsseltechnologien der Weltraumrobotik TRL6

23/02/2026
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EROSS-IOD

Kürzlich fand in den Räumen des DLR die Abschlussdemonstration des Projekts EROSS-IOD (European Robotic Orbital Support Services - In Orbit Demonstrator) statt und markierte das Ende des Vorhabens. Da hier Schlüsseltechnologien für künftige autonome Wartungs-, Versorgungs- und Montagemissionen validiert wurden, stellt dieser Meilenstein auf der europäischen Roadmap für die Wartung in der Umlaufbahn (On-Orbit Servicing) einen entscheidenden Fortschritt dar.

Während der Demonstration erreichten die von GMV entwickelten Technologien ERGO (Autonomie), ESROCOS (Robotersteuerungs-Betriebssystem), ROB_DFF (Datenfusion) und Model Based Tracking (autonomes Computersehen) den Reifegrad TRL6 und erfüllten damit das Hauptziel, die technologische Reife strategischer europäischer Technologien zu erhöhen.

Im Juli hat GMV für das Servicer Vision System die Stufe TRB bestanden und damit anhand lebensgroßer Modelle und repräsentativer Materialien erfolgreich den Einsatz des Computersehens in der kritischen Phase der letzten zehn Meter der Annäherung demonstriert.

Nachfolgend nahmen am 18. Dezember 2025 Delegationen der Europäischen Kommission und der Mitgliedstaaten in den Einrichtungen des DLR an der „Robotic Capture & Assembly Demo“ teil. Dabei wurde das Einfangen eines vorbereiteten und eines unvorbereiteten Satelliten sowie die Montage austauschbarer Einheiten (ORUs) mit dem CAESAR-Arm getestet. Die Demonstration erwies sich für die von GMV entwickelten Technologien als großer Erfolg: ERGO stimmte das Einfangen völlig autonom ob, während ROB_DFF dafür sorgte, dass der Controller genaue Informationen von den Sensoren an Bord des CAESAR erhielt, die beide auf der Plattform ESROCOS arbeiteten.

Mit dem Abschluss von EROSS-IOD festigt GMV seine führende Position im Bereich der Raumfahrtwartung und stattet die europäische Raumfahrtindustrie mit den notwendigen Fähigkeiten aus, damit sie in der neuen orbitalen Wirtschaft nachhaltig und autonom operieren kann.

Dieses Projekt wird von der Europäischen Union finanziert. Die in diesem Artikel geäußerten Meinungen und Ansichten sind die des Autors und spiegeln nicht unbedingt die Meinung der Europäischen Union oder der HADEA wieder, wobei diese keine Haftung für die Verwendung der enthaltenen Informationen übernehmen.

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