Tecnologia per a aterratges planetaris d’alta precisió

El 21 de març va tenir lloc a Portugal una prova en vol per a la verificació i validació del Sistema de navegació SPARTAN.

El projecte SPARTAN (SPAce exploration Research for Throttleable Advanced eNgine), finançat pel Setè Programa Marc de Recerca i Desenvolupament Tecnològic (FP7), té com a objectiu el desenvolupament i la prova d’un nou motor híbrid per a aterratges planetaris d’alta precisió.

SPARTAN persegueix el desenvolupament d’un nou motor híbrid amb tecnologia de propulsió d’empenyiment variable en què un típic combustible sòlid (HTPB) es barrejarà amb un combustible oxidant (H2O2), el flux del qual és regulat mitjançant una vàlvula elèctrica per modular el nivell d’empenyiment. Quatre d’aquests motors seran instal·lats en un model de prova i ja estan en marxa diversos assajos, en l’últim dels quals es llançarà el model des d’un helicòpter a uns 300 metres d’altura perquè faci de manera autònoma una fase de planatge i aterratge automàtic.

Per a aquest primer assaig es van integrar sistemes aviònics adaptats a un vehicle aeri no tripulat, proporcionat i operat per UAVision Portugal. Concretament, el vehicle anava equipat amb un sistema de navegació inercial (INS) ajudat per GPS, un altímetre làser, un ordinador embarcat i un sistema de telemetria. L’UAV va aconseguir ascendir 150 metres i durant 7 minuts va fer diverses maniobres.

Dins SPARTAN, GMV és la responsable de diverses activitats importants com són el disseny de l’aviònica, el muntatge, la integració i la seva validació. En particular, GMV ha dissenyat i executat tot el prototipatge del sistema GNC (Guiatge, Navegació i Control), encarregant-se de la codificació del programari del GNC, l’adquisició de sensors i equips així com el disseny i la integració dels prototips. Així mateix, GMV ha col·laborat activament en el disseny d’algorismes de navegació.

Dins les activitats de verificació i validació desenvolupades per GMV en SPARTAN destaca el monitoratge de la prova de caiguda amb grua per a validació del disseny de les potes, la interacció de l’altímetre làser amb el raig del motor durant proves d’engegada en calent (fetes al juliol de 2012 a SAAB, Suècia) i la verificació en vol de la unitat inercial ajudada per GPS i l’altímetre làser.

Aquesta prova ha servit per confirmar els principals criteris de disseny i el seu comportament en navegació dins els requeriments del sistema.