La primera competició ARGOS, feta al juny de 2015, va ser un verdader repte per a tots els equips participants. L’equip FOXIRIS ha recopilat i analitzat moltes de les lliçons que s’hi van aprendre i una de les principals conclusions extretes ha estat la necessitat de posar en pràctica i completar les missions autònomes proposades abans de començar a fer qualsevol modificació de la versió actual del robot. Amb aquest fi, els nostres enginyers han estat exercitant aquest estiu de manera continuada el robot en el simulador virtual UMAD i en la nostra àrea industrial d’assajos a l’aire lliure fins a l’acompliment amb èxit de les missions de la primera competició.
Alhora, hem estat treballant en un disseny millorat de les capacitats del robot tenint en compte els comentaris i la informació rebuts del jurat d’ARGOS. Actualment, el consorci FOXIRIS, encapçalat per GMV i del qual també formen part IDMind, la Universitat Politècnica de Madrid (UPM) i la Universitat de Màlaga (UMA), està concentrant tots els seus esforços en el disseny de detall i la fabricació del cos principal d’un nou robot, amb millor capacitat de tracció i sensors integrats. Es faran modificacions menors depenent de la versió final de les bases de participació en la segona competició.
Està previst que totes les millores en els equips estiguin finalitzades durant aquesta tardor 2015, la qual cosa ens permetria l’inici d’un període intensiu de proves el pròxim mes de gener de 2016: pujada de graons, validació de noves capacitats de percepció i manipulació, millora de la seguretat del robot o inclusió d’un Centre de Control versàtil, entre d’altres. Seguint aquest full de ruta, el robot FOXIRIS estarà preparat per a la segona competició ARGOS i preparat per quedar en bon lloc entre tots els equips participants.
