Rovers mais bem preparados para a Lua: A GMV testa um novo sistema de locomoção

A GMV deu início, em Varsóvia, a uma campanha de testes do projeto DISTANT (Distal Steering and Traction Actuation for Noxious Temperatures), destinado ao desenvolvimento de um novo sistema de locomoção para veículos robóticos de exploração planetária ou rovers. O projeto, financiado pela Agência Espacial Europeia (ESA), está a ser desenvolvido no âmbito de um consórcio liderado pela GMV e que integra ainda a VUT (Universidade Tecnológica de Brno), a PIAP Space e a Spacive. A campanha decorreu nas instalações desta última, situadas no Centro Nacional de Investigação Nuclear da Polónia.

O consórcio concebeu um sistema que permite alojar os motores das rodas e os mecanismos de suspensão e direção no interior da carroçaria do rover, melhorando assim a eficiência térmica do veículo e protegendo esses componentes da exposição direta ao ambiente. Durante a campanha, o desafio consistiu em transmitir o movimento de forma eficiente desde o corpo do rover até às rodas e aos seus mecanismos, além de os proteger do pó lunar.

A GMV e a VUT integraram o sistema em Brno, e a PIAP Space ficou responsável pela revisão de preparação para os ensaios (TRR, na sigla em inglês), bem como pelos ensaios preliminares. Em Varsóvia, o sistema foi submetido a testes de termovácuo (TVAC) com simulante de regolito lunar, tendo os testes sido realizados numa câmara de vácuo da Spacive que permitiu reproduzir condições de vácuo e atingir temperaturas entre −173 °C e 127 °C. Durante os testes, o sistema deslocou-se sobre uma camada de simulante para verificar o seu funcionamento.

A fase seguinte de testes decorrerá em Tres Cantos, onde a GMV irá testar o sistema no seu banco REST (REgolith Simulation Testbed). Os resultados do projeto serão conhecidos assim que estiver concluída a série de testes prevista.