Robotáxis em Madrid: quando o condutor é a tecnologia

Há alguns anos, entrar num táxi sem condutor pareceria uma cena de ficção científica. Hoje os robotáxis já não são apenas uma inovação em fase de protótipo, mas uma realidade cada vez mais próxima. Cidades como São Francisco, Los Angeles ou Pequim já dispõem de veículos autónomos a transportar passageiros e, em Madrid, os primeiros robotáxis receberam autorização para iniciar testes de condução autónoma.

Abre-se, assim, uma nova etapa em que o veículo não tem apenas de se deslocar de um ponto a outro, mas também de interpretar o ambiente que o rodeia, tomar decisões seguras e interagir de forma fiável com os passageiros, as infraestruturas e outros utentes da via.

A chegada dos robotáxis a Madrid marca o início de um novo capítulo na mobilidade urbana. O projeto terá início com uma fase de validação, durante a qual 20 veículos percorrerão diferentes zonas da cidade com um supervisor humano a bordo. Antes de transportarem passageiros de forma autónoma, terão de enfrentar o verdadeiro teste: a complexidade do dia-a-dia de uma cidade, com peões, obras, veículos de emergência, condições meteorológicas variáveis e situações difíceis de prever.

Para que um robotáxi seja uma solução viável, terá de gerir essa variabilidade com precisão, resiliência e, acima de tudo, segurança.

Posicionamento preciso como ponto de partida

Num veículo autónomo, saber onde se encontra não é apenas mais uma funcionalidade: é uma condição essencial para tomar decisões com segurança. O veículo tem de determinar a sua posição com elevada precisão e fiabilidade para circular na faixa de rodagem correta, aproximar-se de uma paragem, respeitar uma zona restrita ou reagir perante um obstáculo.

As tecnologias GNSS desempenham um papel decisivo, embora os ambientes urbanos apresentem desafios próprios. Os edifícios podem limitar a visibilidade dos satélites, os sinais podem ser refletidos, e há situações em que é necessária informação adicional para garantir uma posição fiável. Por isso, a condução autónoma deve combinar diferentes fontes de informação e avaliar não só a precisão, mas também a integridade dos dados.

O GMV GSharp^® responde a esta necessidade através de uma solução completa de posicionamento GNSS de alta precisão e segura. A sua capacidade multiconstelação e multifrequência, aliada à fusão de dados da IMU, dos sensores das rodas ou de outros sensores, contribui para assegurar uma localização fiável, mesmo em ambientes complexos. Além disso, a sua compatibilidade com aplicações V2X permite integrar o posicionamento num ecossistema de mobilidade conectada.

Num robotáxi, a confiança na informação da posição é fundamental para que o sistema possa decidir quando prosseguir, abrandar, parar ou solicitar uma manobra segura em caso de incerteza.

Do automóvel ao veículo definido por software

Os robotáxis representam também a evolução para o Software-Defined Vehicle (SDV), um modelo em que muitas das funcionalidades do veículo são definidas e desenvolvidas através de software. Esta abordagem permite incorporar novas funcionalidades, melhorar as existentes e realizar atualizações remotamente ao longo de toda a vida útil do veículo.

Num robotáxi, esta capacidade assume especial importância: cada veículo faz parte de uma frota conectada, cujo software deve evoluir para responder a novas situações e requisitos. 

No entanto, atualizar um veículo que toma decisões de condução não é o mesmo que atualizar uma aplicação móvel. Cada alteração deve ser cuidadosamente testada e validada, de modo a garantir que a evolução do software nunca comprometa a segurança.

V2X: um veículo que comunica com o que o rodeia

A autonomia aumenta quando o veículo consegue complementar a sua perceção a bordo com dados provenientes do exterior. É aqui que entram em jogo as comunicações V2X, que permitem a troca de dados entre o veículo, as infraestruturas e outros intervenientes no sistema de mobilidade.

Um robotáxi consegue detetar obras através dos seus sensores, mas também receber antecipadamente um aviso da infraestrutura sobre o encerramento de uma faixa de rodagem ou a aproximação de um veículo de emergência. Esta partilha de informação melhora a capacidade de antecipação e contribui para uma condução mais fluida e segura. Também pode facilitar a gestão de zonas urbanas com circulação condicionada, a atribuição de prioridade em determinados pontos da rede viária, ou a coordenação com os centros de controlo de tráfego.

A GMV possui experiência em serviços C-ITS e comunicações V2X, incluindo as tecnologias ITS-G5 e C-V2X móvel 5G, bem como em projetos de mobilidade conectada em estradas, autoestradas e ambientes urbanos. Esta visão permite abordar o robotáxi não como um elemento isolado, mas como parte de uma rede de mobilidade inteligente.

Cibersegurança desde a conceção

Um robotáxi é, em suma, um sistema tecnológico complexo e conectado, que combina software, comunicações, dados de localização e serviços na nuvem. E quanto maior for a conectividade, maior será também a necessidade de garantir a sua proteção.

Proteger um veículo autónomo e conectado implica prevenir acessos não autorizados, identificar vulnerabilidades, responder a incidentes e manter uma vigilância contínua ao longo de todo o ciclo de vida do serviço. Neste domínio, a GMV dispõe de competências alinhadas com normas e regulamentos como a ISO/SAE 21434 e a UNECE R-155, bem como de serviços de gestão de vulnerabilidades, análise de ameaças e operações de segurança para produtos e veículos conectados.

A cibersegurança não é um complemento tecnológico: é um requisito para que utilizadores, operadores e administrações possam confiar na mobilidade autónoma.

Inteligência no interior do habitáculo: a segurança também está lá dentro

A ausência de um condutor humano coloca um desafio curioso: alguém tem de saber o que se passa no interior do veículo.

Já entraram todos os passageiros? Ficou alguma criança no interior do veículo depois de terminar a viagem? Ficou algum objeto abandonado? Está a ocorrer uma situação que requer assistência?

As tecnologias de monitorização no interior do veículo, baseadas em câmaras, radares e processamento inteligente de dados, permitem interpretar o que se passa no interior do veículo. Num robotáxi, onde a figura do condutor desaparece, estas tecnologias assumem uma dimensão completamente nova. 

A experiência da GMV em visão computacional, inteligência artificial e desenvolvimento de software crítico permite-lhe contribuir para a conceção e integração de funcionalidades de deteção e classificação de ocupantes, objetos e eventos anómalos no habitáculo, permite-nos contribuir para melhorar os níveis de segurança e conforto a bordo.

Quando bem aplicadas, estas tecnologias podem ajudar a responder melhor às necessidades reais dos passageiros, desde verificar se não ficou nenhum ocupante no veículo após uma viagem até emitir alertas perante uma situação anómala ou facilitar a prestação de assistência remota.

Estas capacidades devem, contudo, ser desenvolvidas com um rigoroso respeito pela privacidade e pela proteção de dados.

Conclusão: transformar a autonomia em confiança

A chegada dos robotáxis a Madrid representa uma oportunidade para avançar rumo a uma mobilidade mais acessível, eficiente e sustentável. No entanto, o seu sucesso não dependerá apenas da capacidade de um veículo circular sem condutor, mas sobretudo de o fazer com segurança, de forma consistente e em harmonia com os restantes utilizadores da cidade.

O posicionamento preciso e seguro, as arquiteturas SDV robustas, a conectividade V2X, a cibersegurança e a inteligência a bordo são peças de um mesmo sistema. A mobilidade autónoma será uma realidade quando todos estes elementos funcionarem de forma coordenada, para que cada viagem inspire a confiança necessária.

Por isso, quando, daqui a alguns anos, chamarmos um táxi e descobrirmos que o banco do condutor está vazio, provavelmente a questão já não será quem está a conduzir. Será muito mais interessante perguntarmo-nos quantas tecnologias estão a trabalhar em conjunto para nos levar ao destino

Autor: Beatriz García