O AIRSENSE SC2 comprova as suas capacidades de navegação no REPMUS 2026

A campanha de voos do exercício «Robotic Experimentation and Prototyping with Maritime Unmanned Systems» (REPMUS) decorreu de 7 a 11 de setembro de 2026, em Tróia, Portugal, e constituiu a última etapa de validação em voo das duas primeiras fases do programa AIRSENSE SC2, no qual a GMV participa desde a fase SC1. O REPMUS voltou a reunir vários países da NATO, afirmando-se como um dos maiores exercícios de experimentação e teste de sistemas não tripulados.

A GMV realizou a campanha com a plataforma TARSIS, centrando-se na avaliação do desempenho da carga útil AIRSENSE em condições operacionais representativas de ambientes marítimos, costeiros e terrestres. Os testes demonstraram o funcionamento satisfatório dos sensores de navegação visual, dos sistemas globais de navegação por satélite (GNSS) e dos sistemas de navegação inercial.

Foram igualmente confirmadas a captura estável de imagens, a fiabilidade das comunicações, a sincronização dos sensores e a capacidade de realizar voos de longo alcance para além da linha de vista (BVLOS), bem como a recolha de conjuntos de dados de elevada qualidade, essenciais para o desenvolvimento e a validação de algoritmos. Os algoritmos de navegação visual foram também executados com sucesso, em tempo real, a bordo da aeronave.

A campanha permitiu comprovar a robustez da arquitetura de hardware do AIRSENSE e do software de navegação integrado, em condições operacionais representativas. Foram concluídos todos os perfis de voo previstos, tendo sido ainda realizadas trajetórias adicionais para aprofundar a avaliação operacional e alargar a recolha de dados.