Início ISNAV Servidor de navegação e sincronização para veículos Imprimir Informação geral ISNAV O sistema de navegação veicular ISNAV é a solução de navegação e referência temporária avançada da GMV para veículos militares. ISNAV proporciona dados de posição, velocidade, atitude e tempo em vários formatos a fim de oferecer uma solução integrada de navegação e sincronização. O sistema ISNAV está preparado para incluir o recetor Galileu do serviço público regulado (PRS) PRESENCE 2 e pode integrar um sistema de navegação inercial (INS). O servidor de tempo do sistema ISNAV pode ampliar-se para proporcionar sinais de sincronização em vários formatos, como IRG-B ou HQ. Âmbitos O Ministério da Defesa de Espanha escolheu ISNAV para o seu programa VCR 8x8. A tecnologia multiconstelação, a compatibilidade com PRS e o INS externo proporcionam uma solução de navegação robusta e imunidade perante a usurpação de identidade. O sistema ISNAV também pode ser usado como fonte temporária para a rede de veículos. O design modular do ISNAV permite adaptá-lo a várias unidades INS externas e aos diferentes requisitos dos sistemas de missão. Características do sistema ISNAV ISNAV, um sistema de navegação modular avançado Dados de navegação Os dados de navegação que o ISNAV proporciona são o resultado de uma combinação de navegação GNSS (Global Navigation Satellite System) multiconstelação hibridada com dados inerciais provenientes de um INS externo ou uma IMU interna, concretamente: Posição: latitude, longitude e altitude Velocidade: horizontal, ângulo de deriva e vertical Atitude: piscada, cabeceio e tonel Hora: UTC e local Servidor NTP Sinal 1PPS Opcional: módulo de distribuição temporária com IRIG-B, sinais HQ e oscilador de alta estabilidade para propagação do tempo em ausência de sinal GNSS (Global Navigation Satellite System) Os dados de navegação distribuem-se seguindo um protocolo próprio e a norma NMEA 0183 v.4.1. Compatibilidade com INS/IMU O sistema está preparado para incluir um INS externo a fim de proporcionar uma navegação resiliente. As características deste INS externo podem ajustar-se à aplicação final. A compatibilidade com INS Serviços Comerciais de Transporte Orbital diferentes está garantida e a comunicação é realizada através de um arnês personalizável, que na sua configuração padrão inclui: fonte de alimentação de 28 V para o INS 1 saída 1PPS para a sincronização do INS 1 saída CAN (J1939) para os dados do contador de quilómetros 2 portos de série de alta velocidade (RS422) É, também, possível configurar o sistema para usar uma unidade IMU interna e suprimir o INS externo. Os dados da IMU interna estão integrados num filtro de navegação firmemente acoplado. Interfaces O sistema proporciona portos padrão para a comunicação com a rede de veículos. A configuração padrão inclui: 2 cabos Ethernet 10/100 I/O (redundantes) 1 entrada CAN (J1939) 1 entrada RF GNSS (Global Navigation Satellite System) (TNC) 1 saída auxiliar RF GNSS (Global Navigation Satellite System) (TNC) 1 saída 1PPS 5 saídas discretas configuráveis 2 entradas discretas configuráveis 1 porto de manutenção (RS422) Podem acrescentar-se outras configurações de portos sob pedido. Qualificação do sistema O sistema está completamente qualificado para o ambiente padrão de veículos militares terrestres, assim como para cumprir os requisitos elétricos e eletromagnéticos: fonte de alimentação de 28 V: MIL-STD-1275E Temperatura: C1 (frio intermédio) e A1 (calor extremo), AECTP-200-4 Humidade: MIL-STD-810G (M. 507.5 P. II) Fungos: MIL-STD-810G Corrosão: ISO9227:2012 (240 h) Vibração: MIL-STD-810G (veículo terrestre) Choque: MIL-STD-810G (prova de choque de perigo de colisão) Chuva: MIL-STD-810G (M. 506 P. III) EMI/EMC: MIL-STD-461F Conexão/Colocação em terra: MIL-STD-464C Proteção contra raios: DO-160E, secção 22, nível 4 Documentos Estes documentos estão relacionados com o sistema ISNAV: GMV ISNAV
