Técnicas avançadas de processamento para sinais de navegação

Um dos problemas que enfrentam os receptores de GNSS consiste em apresentar uma solução adequada no que toca à disponibilidade, precisão e robustez nos chamados contextos difíceis (tais como fortes acelerações do receptor ou a existência de múltiplos sinais reflectidos). As tecnologias que utilizam esses receptores são essenciais para se encontrar a melhor solução possível para as diferentes aplicações e requisitos nessas situações.

Graças à sua sólida trajectória e aos seus conhecimentos reconhecidos no campo das tecnologias de receptores, a Agência Espacial Europeia (ESA) adjudicou em 2012, aos dois consórcios liderados pela GMV, os projectos ROCAT e FASTTTFFix cujo objectivo consiste em investigar novas tecnologias de concepção e processamento de sinal aplicáveis a actuais e futuros receptores GNSS (GPS, Galileu, GLONASS e COMPASS), permitindo o seu funcionamento nos contextos anteriormente referidos.

A experiência e o esforço contínuo para melhorar as prestações dos algoritmos de processamento de sinais dos receptores GNSS, foram essenciais para que em 2013 a GMV tenha novamente sido adjudicatária da ADAPT, outra iniciativa da ESA para o estudo de técnicas de processamento de sinais dos receptores, baseado na implantação de técnicas adaptativas.

Actualmente, essas técnicas adaptativas costumam utilizar-se nos receptores de comunicações como base para reparar certas dificuldades com os sinais e canais, tais como o efeito multitrajectória, a atenuação, a ocultação de sinais ou as interferências. No entanto, raramente se utilizaram em receptores GNSS onde tais dificuldades se ultrapassaram com tecnologias mais simples como o controlo automático do ganho e a filtragem de Kalman. O objectivo da ADAPT consiste em proporcionar uma plataforma para a integração e estudo das diversas técnicas capazes de controlar de forma adaptativa os diversos parâmetros dos receptores.

Tanto na ROCAT como na ADAPT, a GMV adoptou soluções baseadas na utilização de simuladores de baixo nível e aproximações semianalíticas, assim como a integração de diversos modelos de canais e normas (p.ex., a recomendação da UIT sobre o modelo de cintilação ionosférico mundial - GISM), com o fim de garantir a capacidade e a flexibilidade da ROCAT e da ADAPT para a integração, estudo e análise das técnicas de processamento de sinais GNSS. Estas actividades contribuem para a expansão do conhecimento e experiência da GMV, ao mesmo tempo que reforçam a sua posição no campo das tecnologias de receptores GNSS.