O projecto de robótica ADE supera a revisão crítica de concepção

No dia 8 de Maio, o projecto ADE realizou, por meio de videoconferência, a revisão de concepção crítica (CDR, na sua sigla em inglês). O objectivo desta revisão consistia em estabelecer esquemas detalhados, rever o estado actual do projecto e o estado do software em desenvolvimento, assim como os protótipos. Além disso, reviu-se o trabalho realizado durante a última fase do projecto, o documento de concepção final e a definição dos cenários de teste.

O projecto ADE OG10, juntamente com PRO-ACT, EROSS e MOSAR, é um dos cinco projectos seleccionados para serem financiados pela Comissão Europeia na segunda fase do Space Robotics Cluster (SRC), o maior programa de robótica do espaço, no Horizonte 2020.

Durante a revisão, cada sócio apresentou o seu trabalho e os principais temas tratados foram a integração da aviónica ADE no sistema de rover e a concepção geral do projecto.Particularmente tratou-se do sistema de terra, do simulador, do sistema ground-truth e do denominado sistema ADAM que inclui sistemas de localização e percepção, guia móvel, manipulação móvel, arnês de locomoção, ferramentas FDIR, planeamento e programação a bordo, assim como sensores que utilizam a interface OG4.

Os revisores chegaram a acordo sobre a integridade e alto grau de detalhe dos documentos facultados. Houve consenso comum sobre as dificuldades a enfrentar mas também sobre os claros avanços relacionados com o marco anterior (Preliminary Design Review - PDR) que se celebrou em Novembro de 2019 na sede da GMV em Três Cantos.

À reunião por videoconferência assistiram sócios do consórcio de cada projecto, além do responsável técnico da Comissão Europeia e representantes da PSA para a avaliação do resultado final.

Depois de superar esta revisão, o projecto encontra-se a meio do desenvolvimento e pronto para a fase seguinte. Esta última fase que verá o início da implementação e integração de toda a tecnologia desenvolvida, será realizada até ao evento TRR em que o sistema estará pronto para os testes.

A GMV lidera o projecto ADE (OG10) juntamente com 12 sócios de toda a Europa. Este projecto utiliza, entre outros, o framework de autonomia desenvolvido no marco de ERGO (OG2), sendo seu objectivo desenvolver e testar um sistema robótico móvel, capaz de obter dados científicos de forma oportuna e realizar deslocações autónomas de longa distância (com o objectivo de chegar a percorrer 1 Km em menos de 6 horas).

Em missões de exploração planetária, o sistema ADE garantirá uma resposta rápida e uma exploração óptima dos recursos a bordo, combinando as capacidades dos building blocks da primeira call de PERASPERA: OG1-ESROCOS (sistema operativo robótico) OG2-ERGO (framework de autonomia), OG3-InFuse (data fusion) e OG4-I3DS (sensores).