A GMV realiza uma campanha de provas de robótica colaborativa

Entre o 27 e 29 de junho, teve lugar nas instalações da Fundação Santa Bárbara em Ribera del Folgoso (León), Espanha, uma campanha de provas no âmbito do projeto de robótica espacial CoRob-X (Cooperative Robots for Extreme Environments).

O CoRob-X enquadra-se no âmbito do programa SRC (Strategic Robotic Cluster) em tecnologias robóticas espaciais, coordenado pelo projeto PERASPERA, no âmbito do programa Horizonte 2020.

Liderado pela DFKI, o Corob-X tem como objetivo desenvolver e demonstrar tecnologias habilitadoras para equipamentos robóticos multiagente, orientados para melhorar a colaboração entre diferentes robôs. A aplicação principal é a exploração da superfície lunar, com um foco em áreas difíceis de alcançar, como podem ser crateras ou túneis de lava.

O CoRob-X irá proporcionar avanços significativos em futuras missões de exploração robótica em áreas críticas como a locomoção, a autonomia e a cooperação entre robôs. 

Um dos maiores desafios para melhorar a exploração de superfícies planetárias é o desenvolvimento e a sua demonstração das tecnologias e capacidades necessárias para que os robôs planetários sejam capazes de tomar de forma autónoma e independente as decisões necessárias para progredir, reduzir os riscos e aproveitar todas as oportunidades que se apresentam de recolha de informação científica em áreas de difícil acesso.

Com o fim de demonstrar a validade destas tecnologias para a indústria, no âmbito do projeto, desenvolve-se também em paralelo uma aplicação de mineração terrestre. No projeto terrestre, são utilizados dois robôs da GMV: um rover e um drone que colaboram para realizar a exploração de um túnel. No projeto, colabora com a GMV a fundação Santa Bárbara, que proporciona as suas instalações.

As provas centraram-se no cenário terrestre e foram realizadas em túneis das instalações da fundação Santa Barbara. O objetivo das provas foi experimentar e validar tecnologias chaves para a exploração desta zona de difícil acesso de forma totalmente autónoma e independente. Para isso, o rover Foxizirc, desenvolvido completamente pela GMV, realizou um mapa do estado do túnel durante o seu percurso. Foram igualmente realizadas provas com o drone para fazer uma exploração em profundidade de túnel.