GMV acolhe a reunião de revisão de requisitos do projecto europeu de robótica PRO-ACT

Durante os dias 23 e 24 de Maio, as instalações centrais da GMV em Madrid (Três Cantos), acolheram a reunião de revisão de requisitos do sistema (System Requirement Review) do projecto europeu PRO-ACT (Planetary RObots Deployed for Assembly and Construction Tasks).

PRO-ACT é um dos 5 projectos seleccionados para serem financiados pela Comissão Europeia na segunda fase do Space Robotics Cluster (SRC), o maior programa de robótica desta entidade.

A segunda fase do programa tem como objectivo específico integrar, reutilizar, adaptar e/ou estender os blocos de construção comuns previamente desenvolvidos e demonstrados sobre o terreno na primeira fase, contribuindo para a evolução de futuras aplicações de robótica espacial no âmbito da utilização orbital e planetária (estudos de fase O/A) para cobrir as necessidades futuras de exploração espacial, assim como a sua aplicação noutros campos de actividade robótica sobre a Terra.

O projecto PRO-ACT, desenvolvido por um consórcio de 9 sócios liderado pela Space Application Services, tem como objectivo abordar o problema do estabelecimento de um percursor de base lunar por meio da montagem de um sistema de extracção e utilização de recursos no local (ISRU) com ajuda de robôs móveis actuando cooperativamente. Estas capacidades serão essenciais para o estabelecimento de futuros assentamentos humanos.

No marco do PRO-ACT utilizam-se todos os blocos comuns (OG1-5) desenvolvidos durante a primeira fase do programa, com especial menção para o ERGO (controlador autónomo orientado para objectivos) e para o ESROCOS (ambiente de desenvolvimento de software para aplicações de controlo robótico). Os dois blocos de construção são liderados pela GMV na primeira fase do cluster.

A GMV também participa na definição da arquitectura multi-robô (planeamento/ monitorização/ execução), no desenvolvimento de sistemas de suporte (comunicações, centro de controlo e monitorização em terra), na integração dos blocos comuns desenvolvidos durante a primeira fase e em actividades de teste e difusão dos resultados obtidos.

A reunião em que estiveram presentes os membros do consórcio, assim como vários representantes da Comissão Europeia (EC) e da PSA (Programme Support Activity) tinha como objectivo analisar o estado actual da reutilização dos blocos comuns previamente desenvolvidos, assim como a viabilidade da sua aplicação no estabelecimento do PRO-ACT.