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GMV acolhe a reunião de apresentação de resultados da PDR do projecto ADE

18/11/2019
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ADE

Nos escritórios da empresa em Tres Cantos (Madrid), foram apresentados a 12 de Novembro os resultados da fase preliminar de concepção e modelação (PDR) do projecto H2020, OG10-ADE (Autonomous Decision Making in very long traverses).

Com este marco, o ADE culminou esta fase em que se definiu a arquitectura comum do sistema ADE. Além disso, a equipa apresentou o cenário para o demonstrador ADE, identificando os elementos necessários para as instalações de teste, equipamentos e componentes.

O projecto ADE, juntamente com PRO-ACT é um dos 5 projectos seleccionados para serem financiados pela Comissão Europeia na segunda fase do Space Robotics Cluster (SRC), o maior programa de robótica desta entidade, no âmbito do Horizon 2020.

O objectivo principal desta segunda fase do SRC consiste em entregar os blocos de construção de tecnologia comum, previamente preparados em demonstradores terrestres, assim como contribuir para o desenvolvimento de aplicações de robótica espacial no campo da utilização orbital e planetária (estudos de fase 0/A). Estas aplicações de robótica abordam não apenas as necessidades futuras de exploração e de exploração espacial, mas também os possíveis efeitos directos e indirectos noutras áreas de actividade robótica na Terra, tais como a agrícola, automotriz, mineira, nuclear ou submarina.

A GMV lidera o Projecto ADE (OG10) juntamente com 12 sócios de toda a Europa. Este projecto utiliza, entre outros, o framework de autonomia desenvolvido no marco de ERGO (OG2), sendo seu objectivo desenvolver e testar um sistema robótico móvel, capaz de obter dados científicos de forma oportuna e realizar deslocações autónomas de longa distância (com o objectivo de chegar a percorrer 1 Km em menos de 6 horas). Em missões de exploração planetária, o sistema ADE garantirá uma resposta rápida e uma exploração óptima dos recursos a bordo, combinando as capacidades dos building blocks da primeira call de PERASPERA: OG1-ESROCOS (sistema operativo robótico) OG2-ERGO (framework de autonomia), OG3-InFuse (data fusion) e OG4-I3DS (sensores).

A GMV coordenou a reunião com a presença de membros do PSA, da Comissão Europeia e do Consórcio.

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