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FOXIRIS passa com êxito nos testes da segunda competição do Desafio ARGOS

17/05/2016
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Foxiris IV

Durante o mês de Abril celebrou-se em Lacq (França) a "2nd ARGOS Challenge Competition", a segunda competição para as cinco equipas que participam no desafio internacional Argos, competição patrocinada e gerida pela empresa de petróleo e gás TOTAL, com o apoio da Agência Nacional Francesa de Investigação (ANR) que tem como objectivo promover o desenvolvimento de capacidades robóticas avançadas em contextos de petróleo e gás.

A GMV e os seus sócios (a empresa portuguesa idMind como fabricante de robôs e o Centro de Automática CAR – CSIC-UPM – como novo sócio académico) apresentaram o novo protótipo FOXIRIS com as especificações, funcionalidades e características necessárias para esta segunda competição.

A competição foi um desafio para todos os participantes. Entre as novas funcionalidades e especificações requeridas para os robôs na base desta competição, coube destaque para a capacidade de subir e descer escadas de forma autónoma, para as capacidades de percepção e manipulação, assim como para as melhorias na segurança do robô perante obstáculos positivos ou negativos, além do incremento das capacidades do Centro de Controlo (mais adequado para ser usado por um operário industrial).

Esta segunda competição envolveu uma nova ronda de capacitações que vieram demonstrar a maturidade do robô FOXIRIS e que permitirão juntar, analisar e aplicar durante os próximos meses as lições que ali se aprenderam para enfrentar com segurança e optimismo a terceira e última competição que terá lugar em Março de 2017.

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