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Campanha de testes no âmbito do projeto ESCAPE

16/07/2018
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ESCAPE 0

Entre 9 e 13 de Julho, as instalações da Université de Technologie de Compiègne (UTC), em França, foram palco para os testes de integração do projeto ESCAPE (European Safety Critical Applications Positioning Engine).

ESCAPE é um projeto financiado pela Agência Europeia para os sistemas de navegação global por satélite (GSA) que pretende explorar os serviços oferecidos por Galileo (sistema europeu de navegação por satélite) no campo da condução autónoma. O ESCAPE coordenará algumas das instituições industriais e de investigação mais relevantes da Europa para criar um motor de posicionamento destinado a aplicações críticas em estrada, ou seja, aplicações que envolvem uma condução altamente automatizada.

A GMV tem um importante papel técnico no projeto ESCAPE. Além de ter a seu cargo a direcção técnica do projeto, no âmbito do desenvolvimento do motor de posicionamento EGE (ESCAPE GNSS Engine), a GMV fornecerá os algoritmos que processarão as medições dos sensores do veículo, as câmaras e o recetor GNSS para prestar o serviço de posicionamento juntamente com a integridade requerida pelo veículo autónomo conetado. Além disso, facultará o software da capa de fusão intermédia, encarregado de unir todas as peças de comunicação num sistema sincronizado bem afinado.

Durante 5 dias, as equipas da FICOSA, da GMV e da Renault reuniram-se com científicos da UTC com o objetivo de empreender uma série completa de testes às interfaces de software e hardware do protótipo do motor de posicionamento EGE. Durante os testes, o protótipo do motor de posicionamento EGE foi integrado num Renault ZOE e esteve exposto a diversas condições operacionais, incluindo veículo estático e dinâmico, céu aberto, cenários suburbanos e urbanos.

Os resultados destes testes de integração marcam uma referência no projeto e serão fundamentais para realizar melhoramentos no protótipo.

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