Łaziki lepiej przygotowane do misji na Księżycu: firma GMV testuje nowy system napędowy

Firma GMV rozpoczęła w Warszawie kampanię testową w ramach projektu DISTANT (Distal Steering and Traction Actuation for Noxious Temperatures), którego celem jest opracowanie nowego systemu napędu dla robotów służących do eksploracji planet lub łazików. Projekt, finansowany przez Europejską Agencję Kosmiczną (ESA), jest realizowany w ramach konsorcjum kierowanego przez GMV, w skład którego wchodzą również VUT (Politechnika w Brnie), PIAP Space oraz Spacive. Kampania została przeprowadzona w obiektach tej ostatniej instytucji, znajdujących się w Narodowym Centrum Badań Jądrowych w Polsce.

Konsorcjum opracowało system, który umożliwia umieszczenie silników napędzających koła oraz mechanizmów zawieszenia i układu kierowniczego wewnątrz korpusu łazika, poprawiając w ten sposób wydajność termiczną pojazdu i chroniąc te elementy przed bezpośrednim działaniem czynników środowiskowych. W trakcie kampanii wyzwaniem było skuteczne przeniesienie ruchu z korpusu łazika na koła i związane z nimi mechanizmy, a także zapewnienie im ochrony przed księżycowym pyłem.

Firma GMV i Politechnika VUT przeprowadziły integrację systemu w Brnie, a firma PIAP Space zajęła się przeglądem przygotowującym do testów (TRR) oraz testami wstępnymi. W Warszawie system został poddany testom termiczno-próżniowym (TVAC) z użyciem symulantu regolitu księżycowego, a badania przeprowadzono w komorze próżniowej firmy Spacive, która umożliwiła odtworzenie warunków próżniowych i osiągnięcie temperatur w zakresie od −173 °C do 127 °C. Podczas testów system przemieszczał się po warstwie symulantu w celu sprawdzenia jego działania.

Kolejny etap testów odbędzie się w Tres Cantos, gdzie firma GMV przetestuje system na swoim stanowisku testowym REST (REgolith Simulation Testbed). Wyniki projektu zostaną ogłoszone po zakończeniu zaplanowanego cyklu testów.