Testy EROSS+ w laboratorium platform-art© zwieńczone sukcesem

Na początku grudnia zakończono pomyślnie szereg testów przeprowadzonych w ramach europejskiego projektu badawczo-rozwojowego EROSS+ w zaawansowanym laboratorium robotycznym platform-art^© firmy GMV, zlokalizowanym w jej siedzibie położonej na terenie Madryckiego Parku Technologicznego (Hiszpania).

EROSS+ (European Robotic Orbital Support Services +) jest częścią trzeciej fazy projektu PERASPERA (Plan European Roadmap and Activities for Space Exploitation of Robotics and Autonomy). Celem inicjatywy EROSS+ jest zaprojektowanie demonstracyjnej misji dotyczącej manewrów podejścia (rendez-vous / spotkanie kosmiczne lub na orbicie) oraz wsparcia na orbicie na potrzeby przyszłych europejskich komercyjnych misji robotycznych. W ramach tego projektu powstanie rozwiązanie dla satelitów – dostawców usług na orbitach LEO i GEO, które zintegruje w sobie zaawansowane technologie robotyczne opracowane przy wsparciu Komisji Europejskiej, Europejskiej Agencji Kosmicznej i innych europejskich podmiotów. Zadaniem rzeczonej misji jest walidacja zdolności do wykonywania operacji z zakresu udzielania wsparcia na orbicie na rzecz przyszłych misji, w tym operacji przechwytywania, czynności serwisowych (uzupełnianie paliwa, wymiana ładunku użytecznego i naprawa), a także montażu na orbicie.

Firma GMV jest częścią składającego się z sześciu partnerów konsorcjum, na którego czele stoi Thales Alenia Space France. Działania GMV w ramach tego projektu skupiają się na trzech różnych obszarach: rozwoju funkcji naprowadzania GNC (Guidance, Navigation i Control) w celu wytyczania trajektorii referencyjnych, jakimi należy podążać podczas spotkania orbitalnego; rozwoju funkcji przetwarzania obrazów, aby zapewnić niezbędne parametry pomiarowe funkcji nawigacji GNC, która określa względną pozycję i położenie względem satelity; oraz opracowaniu funkcji RSM, odpowiedzialnej za kierowanie operacjami robotów i nadzorowanie ich podczas czynności przechwytywania oraz serwisowania satelitów na orbicie.

W ramach testów przeprowadzonych w laboratorium platform-art^© firma GMV udzieliła wsparcia w zakresie integracji i demonstracji poszczególnych elementów oprogramowania biorących udział w operacjach dotyczących spotkań kosmicznych. Miało to na celu zwalidowanie w reprezentatywnym środowisku najistotniejszych funkcji platformy w fazie spotkania orbitalnego, aby umożliwić przeprowadzenie operacji serwisowych na orbicie.

Konsorcjum wybrało laboratorium robotyczne firmy GMV do przeprowadzenia tej fazy testów z uwagi na jego zdolność do walidacji technologii systemu naprowadzania, nawigacji i sterowania dla pojazdów kosmicznych oraz powiązanego sprzętu pomiarowego i czujników w dynamicznym środowisku w czasie rzeczywistym, a także ze względu na oferowaną przez nie możliwość przeprowadzania testów w pętli zamkniętej w reprezentatywnych warunkach lotu, co pozwala na zwiększenie Poziomu Gotowości Technologicznej (TRL – Technology Readiness Level) elementów biorących udział we wspomnianych testach.

Projekt EROSS+ realizowany jest w ramach unijnego programu badawczo-innowacyjnego o nazwie Horyzont 2020 (umowa o udzielenie dotacji nr 101004346).

Więcej informacji o firmie GMV w strategicznym klastrze badawczym (SRC) technologii robotyki kosmicznej

Strategiczny klaster badawczy (SRC – Strategic Research Cluster) dotyczący technologii robotyki kosmicznej jest koordynowany przez projekt PERASPERA i otrzymuje fundusze od Komisji Europejskiej za pośrednictwem PSA (Programme Support Activity). Z kolei projekt PERASPERA finansowany jest przez Unię Europejską za pośrednictwem Programu Horyzont 2020 Space „COMPET-4-2014: Space Robotics Technologies” (umowa o udzielenie dotacji nr 640026).

Celami przyświecającymi SRC jest projektowanie, opracowywanie i testowanie technologii robotyki kosmicznej niezbędnych do realizacji przyszłych misji serwisowania na orbicie oraz eksploracji i eksploatacji kosmosu, które przedłużą żywotność operacyjną satelitów, poprawiając ich efektywność w ramach misji kosmicznych.

Firma GMV odegrała istotną rolę na przestrzeni całej ewolucji prac klastra SRC. W pierwszej fazie zajęła się koordynacją następujących trzech z sześciu projektów: ESROCOS (OG1), ERGO (OG2) i FACILITATORS (OG6). Na drugim etapie wzięła udział we wszystkich projektach, będąc odpowiedzialną za koordynację ADE (OG 10) oraz uczestnicząc kolejno w projektach EROSS (OG7), MOSAR (OG 9) i PRO-ACT (OG11). W trzeciej fazie pracowała przy projektach EROSS+ (OG12), PERIOD (OG13) i COROB-X (OG14). Na ostatnim etapie firma GMV bierze udział w EROSS IOD (European Robotic Orbital Support Services In Orbit Demonstrator) – jedynym projekcie realizowanym w ramach tej fazy, za sprawą którego w 2026 r. ruszy pierwsza europejska misja demonstracyjna operacji z zakresu robotyki dotyczących pomocy udzielanej satelicie na orbicie oraz wymiany jego ładunków użytecznych.

Firma GMV może ponadto poszczycić się wybitnymi osiągnięciami w zakresie prowadzenia prac w ramach Programu Badań Technologicznych (TRP – Technology Research Programme) Europejskiej Agencji Kosmicznej. Zajmuje również pozycję europejskiego lidera w branży technologii robotycznych w obszarze autonomii pokładowej oraz systemów naprowadzania, nawigacji i sterowania do zastosowań orbitalnych i powierzchniowych..