Firma GMV pracuje nad wysokowydajnym przetwarzaniem pokładowym dla autonomicznej nawigacji kosmicznej wykorzystującej wizję

Dnia 27 września miało miejsce spotkanie podsumowujące projekt GMVision (Image proccessing board architecture and co-processor upgrade for vision-based navigation) Europejskiej Agencji Kosmicznej, którego celem jest przerobienie, rozwinięcie i walidacja modelu inżynieryjnego (EM) wysokowydajnej jednostki przetwarzania współbieżnego, która przetwarza obraz z dwóch kamer w sposób redundantny dla różnych scenariuszy autonomicznej nawigacji wykorzystującej wizję samolotów i satelitów do eksploracji kosmosu.

System awioniki kosmicznej składa się z dwóch kamer nawigacyjnych i redundantnego, wysoce uniwersalnego koprocesora do przetwarzania obrazów (IPB), którego można używać do znajdowania i poszukiwania satelitów, a także do zejścia i lądowania na asteroidach, księżycach oraz innych małych ciałach niebieskich.

Dzięki tym działaniom firma GMV znalazła rozwiązanie, od koncepcji, przez oprogramowanie, aż po rozwój sprzętu: kamer i elektroniki potrzebnej do przetwarzania. W kontekście oprogramowania należy dodać, że zaproponowane rozwiązanie zaprojektowano z myślą o złożonych algorytmach opartych na wizji, gdzie kluczowe części rozwiązania software’owego są przyspieszane sprzętowo w celu uruchomienia w rozwiązaniach równoległych.

System wypróbowano w całym łańcuchu walidacji: dokonano weryfikacji koncepcji, wykorzystano stanowisko testowe w ciemnym pomieszczeniu oraz przetestowano system na prawdziwych makietach.