GMV participa en el Desafío Argos de la empresa petrolera y gasística Total

El Desafío ARGOS (Autonomous Robot for Gas & Oil Sites) es una competición de 3 años patrocinada y gestionada por la compañía petrolera y gasística TOTAL, con el apoyo de la Agencia Nacional francesa de Investigación (ANR). Esta convocatoria tiene por objeto fomentar el desarrollo de capacidades robóticas avanzadas en entornos de petróleo y gas. Como resultado del proceso de evaluación realizado por la ANR, TOTAL ha financiado a cinco equipos para que compitan entre ellos. “Queremos fomentar el desarrollo de una nueva generación de robots de superficie autónomos o por control remoto, capaces de moverse tanto en tierra como en plantas de ultramar, en un entorno potencialmente explosivo, para reducir la exposición de los trabajadores a situaciones de alto riesgo, para operar en lugares inaccesibles y para apoyar a los operarios en sus tareas de inspección y mantenimiento”, explica Daniel Plathey, Director de la División de Investigación y Desarrollo de TOTAL.

Durante los últimos años, GMV ha identificado el sector de la robótica móvil como un área de alto interés para la aplicación directa de sus conocimientos heredados de la navegación por satélite, la aviónica y el desarrollo de los sistemas críticos de software de a bordo. En esta línea de trabajo la multinacional tecnológica española lidera uno de los equipos que competirán en el Desafío ARGOS, consorcio en el que también participan la compañía portuguesa IdMind como fabricante de robots, el Centro de Automática y Robótica del CSIC y la Universidad Politécnica de Madrid (UPM-CAR) como socio académico. “Hemos presentado un robot totalmente compatible con todos los requisitos del Desafío ARGOS. Nuestra solución FOXIRIS (Flipper-based Oil&Gas ATEX Intelligent RobotIcs System) se basa en la adaptación de una plataforma conocida, robusta y disponible comercialmente (RaposaNG de IDMind) complementado con la participación de UPM-CAR para la detección de ultrasonidos y la percepción visual”, explica Alberto Medina, Responsable de Robótica de GMV y coordinador del equipo FOXIRIS, seleccionado el pasado 10 de junio por TOTAL para participar en este reto.

FOXIRIS es un robot todo-terreno, resistente al agua (nivel de protección IP67) y antideflagrante cuya locomoción se basa principalmente en sistema de transmisión por cadenas mejorado con varias características adicionales:

• Orugas delanteras y traseras que permiten tanto subir escaleras como tuberías u otros obstáculos.
• Un brazo robótico con un conjunto de sensores, cámaras de día y noche, un dispositivo de imagen térmica y una matriz de micrófonos para realizar tareas de inspección visual de manera flexible.

Es la primera vez que GMV y sus socios están trabajando para la industria petrolera y del gas en el ámbito de los sistemas terrestres móviles. Sin embargo, como expertos en el área de la robótica espacial, el equipo tiene la seguridad de que sus soluciones de robótica han madurado lo suficiente como para extenderse a otros campos. “Estoy muy orgulloso de liderar un equipo tan fuerte, compuesto por ingenieros altamente cualificados y motivados”, concluye Alberto Medina.