GMV presenta los resultados obtenidos en los proyectos de robótica espacial ERGO y ESROCOS
GMV ha presentado los resultados obtenidos en ERGO y ESROCOS, bloques tecnológicos liderados por GMV dentro del Clúster de Robótica Espacial (SRC) de la Comisión Europea, el mayor programa de robótica espacial de esta entidad.
Las primeras actividades en el SRC se han centrado en el diseño, la fabricación y la prueba de bloques robóticos comunes para operaciones en entornos espaciales a través de seis proyectos. En las últimas y más desafiantes fases de esta primera convocatoria del Clúster, estos bloques de tecnología se han probado en entornos representativos con objeto de servir de base para futuras misiones robóticas orbitales y planetarias.
Después de 27 meses de trabajo, GMV ha logrado importantes avances en la primera fase, dentro de los tres bloques robóticos que lideraba, ERGO, ESROCOS y FACILITATORS.
Durante la validación del sistema, ERGO ha demostrado satisfactoriamente su capacidad para dirigir el vehículo explorador SherpaTT de DFKI con el fin de efectuar una travesía de 1,4 kilómetros de forma totalmente autónoma (por objetivos) en el desierto del Sahara, como un entorno representativo de Marte, alcanzando así un gran logro en el ámbito de las tecnologías robóticas, donde el sistema ERGO ha demostrado su capacidad para tomar decisiones autónomas. Campaña de pruebas de robótica espacial en el desierto del Sahara
ESROCOS se ha validado con éxito en varias aplicaciones representativas de tres escenarios: asistencia técnica a un satélite en órbita, exploración planetaria con un róver de superficie, y un manipulador robótico para el reactor experimental de fusión ITER. ESROCOS ha desarrollado e integrado tecnologías de modelado para contribuir a la construcción de un software de control robótico fiable y seguro sobre plataformas de aviónica espacial. Combinando herramientas de robótica utilizadas habitualmente con tecnologías de modelado y de software innovadoras, ESROCOS abre el camino para aplicar los avances en robótica obtenidos en laboratorio. ESROCOS constituye un avance en el uso de software libre en aplicaciones críticas para robots, posibilitando el desarrollo de software con la calidad y fiabilidad necesaria.
Finalmente, en el marco del proyecto FACILITATORS, se han validado las tecnologías desarrolladas por el resto de bloques en entornos altamente representativos del espacio, a nivel orbital y planetario.
Adicionalmente, GMV participa en 4 de los 5 proyectos seleccionados para ser financiados por la Comisión Europea en la segunda fase del clúster Space Robotics (SRC), una fase que tiene como objetivo específico integrar los bloques de construcción comunes preparados previamente en demostradores sobre el terreno, contribuyendo a aplicaciones de robótica espacial en el ámbito del uso orbital y planetario (estudios de fase 0/A). Estas aplicaciones de robótica abordarán no solo las necesidades futuras de exploración y explotación espacial, sino también posibles efectos derivados y colaterales hacia otros campos de actividad robótica sobre la Tierra, como en los ámbitos agrario, de automoción, minero, nuclear o submarino.
