El Desafío ARGOS (Autonomous Robot for Gas & Oil Sites) es una competición de 3 años patrocinada y gestionada por la compañía petrolera y gasística TOTAL, con el apoyo de la Agencia Nacional francesa de Investigación (ANR). Esta convocatoria tiene por objeto fomentar el desarrollo de capacidades robóticas avanzadas en entornos de petróleo y gas. Como resultado del proceso de evaluación realizado por la ANR, TOTAL ha financiado a cinco equipos para que compitan entre ellos.
Durante los últimos años, GMV ha identificado el sector de la robótica móvil como un área de alto interés para la aplicación directa de sus conocimientos heredados de la navegación por satélite, la aviónica y el desarrollo de los sistemas críticos de software de a bordo. En esta línea de trabajo GMV lidera uno de los equipos seleccionado, el pasado 10 de junio por TOTAL, para participar en el desafio ARGOS, y en el que también participan la compañía portuguesa IdMind como fabricante de robots, el Centro de Automática y Robótica del CSIC y la Universidad Politécnica de Madrid (UPM-CAR) como socio académico.
La solución presentada se basa en la adaptación de FOXIRIS (Flipper-based Oil&Gas ATEX Intelligent RobotIcs System), una plataforma conocida, robusta y disponible comercialmente. FOXIRIS es un robot todo-terreno, resistente al agua (nivel de protección IP67) y antideflagrante cuya locomoción se basa principalmente en sistema de transmisión por cadenas mejorado con varias características adicionales.
Es la primera vez que GMV y sus socios están trabajando para la industria petrolera y del gas en el ámbito de los sistemas terrestres móviles. Sin embargo, como expertos en el área de la robótica espacial, el equipo tiene la seguridad de que sus soluciones de robótica han madurado lo suficiente como para extenderse a otros campos.
