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GMV organiza la cuarta reunión el proyecto I-MECH

19/12/2018
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IMECH 0

GMV ha sido el anfitrión de la cuarta Plenary Face to Face meeting del proyecto europeo I-MECH (Intelligent Motion Control Platform for Smart Mechatronic Systems), del 12 al 14 de noviembre de 2018.

I-MECH es un proyecto H2020-ECSEL que cuenta con un presupuesto total de 17 millones de euros, lanzado a mediados de 2017. Liderado por la holandesa SIOUX CCM, con 31 entidades de 10 estados miembro diferentes, englobando no sólo a multinacionales del sector industrial, como Philips, Siemens o Johnson & Johnson; sino también a prestigiosas universidades del sector académico, como la University of Brescia o University of West Bohemia.

El cometido de IMECH es crear componentes de hardware y software, adaptables a los sistemas ya existentes, para facilitar la consecución de los procesos de manera más eficiente, con tecnología de mecatrónica. Ello permite simular de antemano el proceso de los sistemas y optimizarlos más ágilmente. Dentro de los objetivos del proyecto, se habilitará una plataforma central para soportar la aplicación de todos los componentes desarrollados. Además, para que I-MECH sea sostenible, tras finalizar el proyecto los resultados estarán disponibles a través del "Centro I-MECH".

GMV lidera la campaña de pruebas “On-ground validation of space GNC systems through the use of robotic devices”, que se realiza en el laboratorio robótico avanzado platform-art©. Los algoritmos de control y tecnologías relacionadas desarrolladas en IMECH se emplearán para mejorar las prestaciones de platform-art©, en escenarios de pruebas Hardware-in-the-loop en los que se requiere alta precisión en el control dinámico de robots manipuladores.

El encuentro ha resultado satisfactorio, durante la reunión se cerró la parte de definición de los distintos componentes hardware y software a desarrollar en el proyecto, y se ha avanzado en la definición de la metodología de desarrollo. Además, los asistentes tuvieron la oportunidad de hacer un recorrido por las instalaciones de GMV, en el que pudieron conocer de cerca los avances en Espacio de la compañía, como los detalles del contrato recién ganado para el mantenimiento y evolución del GCS, los desarrollos en Robótica y los proyectos implementados en platform-art©.

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