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GMV es clave en el programa de exploración espacial británico

19/12/2016
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BRITISH SPACE EXPLORATION PROGRAM

GMV está contribuyendo al desarrollo y evolución de la Harwell Robotics Advanced Facility (HRAF), instalación británica de la Agencia Espacial Europea, que tiene como objetivo dar soporte a la integración, verificación y validación de sistemas autónomos y todas las tecnologías asociadas a ellos, desde prototipos hasta nivel de misión.

Los primero pasos en la implementación de HRAF ya se han alcanzado mediante la actividad HRAF Pilot Project 1, fase en la que se definió y desarrolló la infraestructura necesaria para el entorno, además de implementar la simulación de escenarios de exploración exoplanetaria con plataformas móviles para trayectoria de largo alcance. El siguiente paso, englobado en HRAF Pilot 2, tiene como objetivo la integración de nuevas tecnologías al entorno para permitir una navegación de mayor alcance.

En esta segunda fase, GMV aprovechará la tecnología desarrollada en otros proyectos como SPARTAN (SPAring Robotics Technologies for Autonomous Navigation) para integrar sus algoritmos de mapeo y localización. HRAF Pilot 2 incluye asimismo pruebas de campo con una plataforma robótica real para validar los algoritmos, así como para contribuir a mejorar el archivo de datos de la instalación para futuros estudios.

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