GMV ahonda en el procesamiento embarcado de altas prestaciones para navegación espacial autónoma basada en visión

El día 27 de septiembre tuvo lugar la reunión de revisión final del proyecto GMVision (Image proccessing board architecture and co-processor upgrade for vision-based navigation), proyecto de la Agencia Espacial Europea, que tiene como objetivo rediseñar, desarrollar y validar un modelo de ingeniería (EM) de una unidad embarcada de coprocesamiento de altas prestaciones que realiza el tratamiento de imágenes de dos cámaras de manera redundante para diferentes escenarios de navegación autónoma por visión de aeronaves y satélites de exploración espacial.

El sistema de aviónica espacial está compuesto por dos cámaras de navegación y un coprocesador redundado para procesamiento de imágenes (IPB) altamente versátil que podría utilizarse para operaciones de encuentro y búsqueda de satélites, así como para descenso y aterrizaje en asteroides, lunas y otros cuerpos celestes pequeños.

La solución fruto de esta actividad ha sido desarrollada íntegramente por GMV, desde el concepto, pasando por el software, hasta llegar al desarrollo del hardware de las cámaras y la electrónica de procesamiento. Respecto al software, la solución propuesta está diseñada para algoritmos complejos basados en visión, donde partes clave de la solución software se aceleran por hardware para ejecutarse en soluciones paralelizables.

El sistema ha sido probado siguiendo la cadena de validación completa que ha incluido pruebas de concepto, la realización de un banco de pruebas en sala negra y el testeo del sistema con maquetas reales.