FOXIRIS pasa con éxito las pruebas en la Argos Training Week

Del 13 al 18 de abril se celebró en Lacq, Francia, la ARGOS Training Week, una semana de pruebas para los cinco equipos que participan en el desafío Argos, competición patrocinada y gestionada por la compañía petrolera y gasística TOTAL, con el apoyo de la Agencia Nacional francesa de Investigación (ANR).

GMV y sus socios (la compañía portuguesa IdMind como fabricante de robots, el Centro de Automática y Robótica del CSIC y la UPM-CAR como socio académico presentaron el nuevo prototipo FOXIRIS.

El robot FOXIRIS es una versión evolucionada de la plataforma Raposa de IDMind, que mantiene el concepto de orugas en el cuerpo principal, reduce su ancho a 35cm y añade orugas inclinables en su parte delantera y trasera con el fin de ser capaz de subir y bajar escaleras.

El prototipo así como todas sus funcionalidades fueron probadas y testeadas con éxito durante los cinco días que duraron las pruebas.

El primer día, FOXIRIS pasó con éxito las pruebas de homologación referidas a la medición de la anchura del robot, determinación de su peso (máximo permitido de 100Kg) y comprobación del sistema de seguridad (parada de emergencia en el robot e inalámbricamente vía radio).

Los siguientes días se probó intensivamente el láser 3D cartografiando de forma exhaustiva las instalaciones industriales UMAD (planta de pruebas de hidrocarburos) y fotografiando desde diversos ángulos los distintos manómetros y válvulas presentes en la instalación. Tanto el control del movimiento basado en joystick remoto como el software de navegación fueron probados con distintos niveles de velocidad. Además se probaron las capacidades de giro en el sitio y subida de las escaleras al primer piso (inclinación de 45º).

Esta semana de pruebas ha servido para demostrar la madurez de la plataforma FOXIRIS y permiten afrontar con seguirdad estos próximos meses hasta las siguientes pruebas que tendrán lugar en las instalaciones UMAD de Lacq del 22 al 26 de Junio, en los que se celebrará la primera Competición de las tres previstas durante los próximos dos años.