El proyecto de robótica ADE supera la revisión crítica de diseño

El día 18 de mayo, el proyecto ADE realizó, a través de videoconferencia, la revisión de diseño crítico (CDR, por sus siglas en inglés). El objetivo de esta revisión era establecer diseños detallados, revisar el estado actual del proyecto y el estado del software en desarrollo, así como los prototipos. Además, se revisó el trabajo realizado durante la última fase del proyecto, el documento de diseño final y la definición final de los escenarios de prueba.

El proyecto ADE OG10, junto con PRO-ACT, EROSS y MOSAR, es uno de los cinco proyectos seleccionados para ser financiados por la Comisión Europea en la segunda fase del Space Robotics Cluster (SRC), el mayor programa de robótica de espacio, dentro de Horizon 2020.

Durante la revisión, cada socio presentó su trabajo y los principales temas tratados fueron la integración de la aviónica ADE en el sistema de róver y el diseño general del proyecto. Particularmente, se trató el tema del sistema de tierra, el simulador, el sistema ground-truth y el denominado sistema ADAM, que incluye sistemas de localización y percepción, guía móvil, manipulación móvil, arnés de locomoción, herramientas FDIR, planificación y programación a bordo, y sensores que utilizan la interfaz OG4.

Los revisores acordaron la integridad y el alto grado de detalle de los documentos proporcionados. Hubo un consenso común sobre las dificultades a enfrentar, pero también sobre los claros avances relacionados con el hito anterior (PDR-Preliminary Design Review), que se celebró en noviembre de 2019 en la sede de GMV en Tres Cantos.

A la reunión por videoconferencia asistieron socios del consorcio de cada proyecto, además del responsable técnico de la Comisión Europea y representantes de PSA para la evaluación del resultado final.

Después de superar esta revisión, el proyecto se encuentra en la mitad del desarrollo y se embarca en la siguiente fase. Esta última fase, que verá el inicio de la implementación e integración de toda la tecnología desarrollada, se realizará hasta el evento TRR, en el que el sistema estará listo para las pruebas.

GMV lidera el Proyecto ADE (OG10) junto con 12 socios de toda Europa. Este proyecto utiliza, entre otros, el framework de autonomía desarrollado en el marco de ERGO (OG2) y su objetivo es desarrollar y probar un sistema robótico móvil capaz de obtener datos científicos de forma oportunista y realizar desplazamientos autónomos de larga distancia (con el objetivo de llegar a recorrer 1 km en un tiempo inferior a 6 horas).

En misiones de exploración planetaria, el sistema ADE garantizará una respuesta rápida y una explotación óptima de los recursos de a bordo, combinando las capacidades de los building blocks de la primera call de PERASPERA: OG1-ESROCOS (sistema operativo robótico) OG2-ERGO (framework de autonomía), OG3-InFuse (data fusion) y OG4-I3DS (sensores).