GMV erforscht leistungsstarke On-Board-Verarbeitung für autonome visuelle Weltraumnavigation

Am 27. September fand das abschließende Review-Meeting des GMVision-Projekts (Image proccessing board architecture and co-processor upgrade for vision-based navigation) statt, einem Projekt der Europäischen Weltraumorganisation (ESA), das auf die Neugestaltung, Entwicklung und Validierung eines technischen Modells (EM) einer hochleistungsfähigen On-Board-Co-Processing-Einheit abzielt, die die Bildverarbeitung von zwei Kameras redundant für verschiedene Szenarien der autonomen Navigation von Flugzeugen und Weltraumforschungssatelliten durch Vision durchführt.

Das Weltraum-Avioniksystem besteht aus zwei Navigationskameras und einem äußerst vielseitigen redundanten Bildverarbeitungs-Coprozessor (IPB), der für Rendezvous und Suchoperationen für Satelliten sowie für den Sinkflug und die Landung auf Asteroiden, Monden und anderen kleinen Himmelskörpern eingesetzt werden könnte.

Die daraus resultierende Lösung wurde vom Konzept über die Software bis hin zur Entwicklung der Kamera-Hardware und der Verarbeitungselektronik vollständig von GMV entwickelt. Auf der Softwareseite ist die vorgeschlagene Lösung für komplexe bildverarbeitungsbasierte Algorithmen konzipiert, wobei wichtige Teile der Softwarelösung hardwarebeschleunigt sind, damit sie in parallelisierbaren Lösungen ausgeführt werden können.

Das System wurde nach einer vollständigen Validierungskette getestet, die Proofs of Concept, einen Schwarzraumprüfstand und Tests des Systems mit realen Mock-ups umfasste.