Tenerife, territori “Lunar Analog”

A principi de juny, l’equip de GMV es va traslladar al Teide (Tenerife) per dur a terme el “FIELD-TEST SITE TRADE-OFF” del prototip d’un robot per explorar la Lluna, que comprèn la penúltima fase de proves de LUCID (Lunar Scenario Concept Validation and Demonstration), el projecte finançat per l’ESA i liderat per GMV en el qual s’ha desenvolupat una suite de programari basada en ROS per cobrir totes les necessitats de la Campanya de Proves de Camp que conforma el FTRS (Field Test Rover System).

El primer escenari de les proves van ser les mateixes instal·lacions de GMV, després es van traslladar a la Devesa de Navalvillar (Colmenar Viejo), on es va verificar l’eficàcia de tots els components del rover d’exploració planetària, incloent càmeres òptiques, sistemes d’estereovisió, sistemes làser per a reconstrucció de models 3D del terreny i sistemes de navegació nocturna, entre d’altres. El viatge continua al Parc Nacional del Teide (Tenerife), i Minas de San José es converteix, durant unes setmanes, en un terreny “Lunar Analog”.

L’objectiu del projecte és investigar els pols lunars (existència d’aigua o metà congelat). Per aquest motiu, el Teide és una ubicació ideal, ja que les seves condicions orogràfiques són similars als paisatges que trobaria el robot en certes regions de la Lluna.

A la posta del sol, s’estan duent a terme proves definitives dels sensors, així com validant tècniques de navegació per donar la informació més adequada a l’operador que comanda el rover. Així mateix, s’estan testejant i validant les capacitats de locomoció, il·luminació i captura d’imatges del rover, un fet fonamental en les missions d’exploració de la Lluna.

Aquest treball comprèn l’especificació de l’assaig de camp, el desenvolupament dut a terme per al FTRS, juntament amb els primers resultats obtinguts de les campanyes de proves preparatòries fetes a GMV. Setembre serà el mes en què es facin les últimes proves emmarcades en aquest projecte.

Aquestes conclusions aportaran avenços a l’ESA, en la seva carrera espacial. A més, ja estan les bases assentades per als pròxims projectes que ocuparan la feina d’investigadors i científics els pròxims anys.