GMV s’endinsa en el processament embarcat d’altes prestacions per a navegació espacial autònoma basada en visió

El 27 de setembre va tenir lloc la reunió de revisió final del projecte GMVision (Image proccessing board architecture and co-processor upgrade for vision-based navigation), projecte de l’Agència Espacial Europea, que té per objectiu redissenyar, desenvolupar i validar un model d’enginyeria (EM) d’una unitat embarcada de coprocessament d’altes prestacions que realitza el tractament d’imatges de dues càmeres de manera redundant per a diferents escenaris de navegació autònoma per visió d’aeronaus i satèl·lits d’exploració espacial.

El sistema d’aviònica espacial està format per dues càmeres de navegació i un coprocessador redundat per a processament d’imatges (IPB) altament versàtil que podria utilitzar-se per a operacions de trobada i cerca de satèl·lits, així com per a descens i aterratge en asteroides, llunes i altres cossos celestes petits.

La solució fruit d’aquesta activitat ha estat desenvolupada íntegrament per GMV, des del concepte, passant pel programari, fins a arribar al desenvolupament del maquinari de les càmeres i l’electrònica de processament. Respecte del programari, la solució proposada està dissenyada per a algoritmes complexos basats en visió, on parts clau de la solució programari s’acceleren per maquinari per executar-se en solucions paral·lelitzables.

El sistema ha estat provat seguint la cadena de validació completa que ha inclòs proves de concepte, la realització d’un banc de proves en sala negra i el test del sistema amb maquetes reals.