GMV presenta els seus progressos dins el projecte de robòtica espacial PERASPERA

Del 21 al 23 de febrer va tenir lloc una de les fites més destacades dins el pla de desenvolupament dels projectes FACILITATORS, ERGO i ESROCOS.  Durant aquestes tres jornades es van celebrar els CDR (Critical Design Review) d’aquests tres projectes, emmarcats dins el programa de robòtica espacial PERASPERA, per exposar els seus dissenys detallats, així com els seus prototips.  

El programa PERASPERA se circumscriu dins el programa H2020 de la Unió Europea i té com a objectiu traçar el pla de ruta i d’activitats, a través d’un Cluster de Recerca Estratègica (Strategic Research Cluster, SRC) sobre Tecnologies de Robòtica Espacial, a fi de consolidar les tecnologies robòtiques espacials destinades a missions d’"in orbit servicing" i d’exploració de la superfície de planetes. PERASPERA està coordinat pel PSA (Programme Support Activity), els socis del qual són l’Agència Espacial Europea (ESA), el Centre Aeroespacial Alemany (DLR), l’Agència Espacial Italiana (ASI), el Centre de Desenvolupament Tecnològic Industrial (CDTI), el Centre Nacional d’Estudis Espacials (CNES) i l’Agència Espacial del Regne Unit.

El programa va plantejar diverses fases, la primera de les quals consisteix en el desenvolupament de sis blocs tecnològics diferents que intenten cobrir tots els requeriments de les futures missions espacials, i GMV en lidera 3. ESROCOS (European Space Robotics Control and Operating System), centrat en la creació del programari operatiu capaç de controlar un sistema robòtic espacial en totes les fases de la seva missió; ERGO (European Robotics Goal-Oriented Autonomous Controller), el bloc destinat a desenvolupar el sistema d’autonomia per planificar, programar i preveure l’execució d’activitats elementals dels sistemes robòtics; i FACILITATORS (Facilities for Testing Orbital and Surface Robotics Building Blocks), relatiu a la fase de proves per a escenaris orbitals i planetaris, incloent el desenvolupament d’instal·lacions per a la validació de sistemes robòtics i organitzacions de campanyes de tests en ambients anàlegs a la Terra.

Per dur a terme aquesta fita, els socis del consorci de cada projecte, l’oficial tècnic (technical officer) de la Comissió Europea, així com representants de la PSA es van reunir a les instal·lacions centrals de GMV per valorar els tres projectes. La valoració va resultar tot un èxit en tots els casos. D’aquesta manera, ESROCOS, ERGO i FACILITATOR, projectes de la primera convocatòria (call 2016) de l’SRC creuen el seu equador i encaren la seva fase final, en la qual es començaran a implementar totes les tecnologies desenvolupades.

Actualment, ja s’estan preparant les ofertes per a les noves activitats corresponents a la segona fase del programa PERASPERA (call 2018) on hi ha 5 noves activitats. L’objectiu d’aquesta nova convocatòria és integrar els mòduls, prèviament dissenyats i desenvolupats en aquesta primera convocatòria en demostradors a validar a terra, considerant escenaris de robòtica espacial en el camp d’aplicacions orbitals (serveis, reaprovisionament de combustible, acoblament i reconfiguració en òrbita) i planetari (exploració i cooperació amb fins científics i per a construcció d’infraestructures).

Aquestes aplicacions robòtiques no sols senten les futures necessitats en exploració i explotació especial, sinó que també revelen el seu potencial impacte en altres àrees de robòtica a terra, com l’agricultura, l’automoció, la mineria, l’energia nuclear, o fins i tot en aplicacions submarines. A més, les activitats seleccionades per a la segona convocatòria milloren i fomenten la comercialització del New Space and Industry 4.0.