GMV investiga en la aplicació de plataformes robòtiques autònomes

L’Agència Espacial Europea (ESA) ha adjudicat a GMV un projecte de R+D que té com a objectiu el desenvolupament d’un sistema espacial d’autonomia avançada apte per a mitjans o missions robòtiques espacials, individuals o col·laboratives (rovers orbitals i de superfície), que requereixen operacions robustes amb nivells elevats de deliberació.

Aquest sistema es basarà en l’experiència i els resultats previs acumulats per GMV dins GOAC (Goal-Oriented Autonomous Controller), projecte subscrit igualment amb l’Agència i que va tenir com a objectiu el disseny i la implementació d’un model de controlador intel·ligent per a missions robòtiques espacials capaces de prendre decisions per si mateix.

En el marc d’aquest nou projecte, GMV proposa una arquitectura híbrida formada per tres nivells: deliberatiu, executiu i funcional i inclou un component addicional, el controlador embarcat, que coordina la interacció entre aquests tres nivells, permetent entrecreuar la planificació de la missió amb la seva correcta execució.
A hores d’ara, ningú no dubta que els robots podrien reemplaçar els astronautes en la realització de tasques llargues i repetitives. A més, l’ús de robots autònoms podria permetre la realització d’activitats de què no es poden encarregar els éssers humans (manteniment de satèl·lits, recollida de mostres en planetes, exploració sobre el terreny, etc.) o fins i tot missions a l’espai profund o d’investigació astronòmica, en què es pugui intervenir automàticament en el processament de dades, es podran beneficiar de l’ús de plataformes autònomes.

Però, a banda de l’espai, l’ús de sistemes robòtics autònoms obre una infinitat de possibilitats. Actualment les solucions robòtiques autònomes es consideren una eina ideal per a la realització de tasques monòtones, difícils i perilloses també en l’àmbit industrial. Les grans companyies de petroli i gas mostren cada cop més interès en l’ús de robots mòbils intel·ligents per poder inspeccionar i supervisar les seves plantes industrials i reaccionar enfront de successos imprevistos, com ara fuites de gas. Fins i tot, accidents com el de Fukushima han demostrat la utilitat de disposar de robots mòbils per accedir a àrees radioactives.

D’aquesta manera, és d’esperar que els resultats aconseguits per GMV en el marc d’aquest projecte podran ser aplicats en aquells escenaris robòtics que interactuen amb entorns complexos i difícils, no sols a l’espai sinó també per a aplicacions terrestres. Fins i tot en un futur, aquesta tecnologia podria aplicar-se a altres sectors similars en dificultat d’accés i perillositat com ara plantes industrials, infraestructures crítiques, subsòl, entorns submarins o àrees radioactives.