Èxit en les proves de MIRROR

Recentment s’ha completat la fase de testing i validació a terra del projecte MIRROR (Multi-arm Installation Robot for Readying ORUs and Reflectors) liderat per GMV per a l’Agència Espacial Europea, al laboratori robòtic de GMV, Platform-art^®.

La missió de MIRROR és dissenyar un sistema robòtic per a servei en òrbita, amb l’objectiu d’assemblar, reparar, mantenir o millorar satèl·lits en òrbita d’un ampli espectre de missions operatives. Projectes de robòtica espacial com aquest són clau per al futur del sector, ja que l’objectiu és dissenyar mecanismes que permetin construir grans estructures en òrbita, com ara reflectors de telescopis o centrals de producció d’energia solar, així com una gestió sostenible de l’Espai a través de la reparació i actualització de satèl·lits.

En les fases inicials, GMV es va encarregar d’establir els requisits de fabricació, muntatge i integració. En aquesta última fase, GMV ha desenvolupat el banc de proves i ha validat en un entorn de laboratori (a terra) el prototip de la plataforma robòtica d’última generació dissenyada per assemblar estructures en òrbita terrestre. Les proves s’han completat amb èxit, i han demostrat que el concepte és viable, la qual cosa permetria començar una nova fase de desenvolupament per demostrar les mateixes operacions en proves reals en òrbita terrestre.

Aquesta plataforma dissenyada per GMV és un robot autònom amb tres braços que utilitza tant per manipular i assemblar mòduls estructurals com per caminar per l’estructura que assembla, mentre transporta un mòdul fins al seu punt d’assemblatge. Aquesta característica única li permetrà muntar grans estructures, sense limitacions de mida.

MIRROR disposa també d’un precís sistema visual format per càmeres instal·lades a prop de les grapes en cadascun dels braços i algoritmes de processament d’imatge. Les tres grapes li permeten no només manipular mòduls i caminar, sinó també rebre energia, comunicar-se i utilitzar eines per a muntatge.

Cal destacar la solució desenvolupada per GMV, en el marc d’aquest projecte, per automatitzar tot el procés d’assemblatge. Es tracta d’un avançat subsistema que garanteix que el mateix sistema de control pugui moure’s i assemblar mòduls malgrat la incertesa en la posició dels punts d’agafament, i fins i tot detectar els errors que es puguin produir i tornar a intentar les operacions en cas que es produeixin. El projecte inclou un centre de control, amb el qual és possible dirigir el robot utilitzant diferents nivells d’autonomia.

Totes aquestes característiques fan de MIRROR un sistema molt versàtil, capaç d’obrir la porta a noves aplicacions en les quals hi ha un creixent interès per part de les principals agències espacials i de la indústria aeroespacial. Aquest és el cas de la generació d’electricitat en òrbita per a ús a terra mitjançant panells solars fotovoltaics, o els telescopis de grans dimensions per a investigació del cosmos i fins i tot per a la creació de grans plataformes orbitals de telecomunicacions.