Campanya de proves de robòtica espacial en el marc del programa SRC de la CE

GMV participa des de mitjan setembre fins al 15 de desembre en les proves finals dels projectes de robòtica espacial emmarcats al programa del Clúster de Recerca Estratègica (SRC) de la Comissió Europea (H2020).

L’objectiu principal de l’SRC en Robòtica espacial és crear, dins del marc 2020-2030, les eines clau necessàries per consolidar la maduresa tecnològica dels sistemes robòtics per a missions de servei en òrbita i d’exploració planetària. El projecte PERASPERA que proporciona el mapa de ruta i la supervisió tècnica del programa, finançat pel Programa Marc Horitzó 2020 (H2020), el coordina l’Agència Espacial Europea (ESA) i compta com a socis amb l’Agència Espacial Italiana (Agenzia Spaziale Italiana: ASI), el Centre de Desenvolupament de Tecnologia Industrial d’Espanya (Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial: CDTI), el Centre d’Estudis Espacials de França (Centre National d’Etudes Spatiales: CNES), el Centre Aeroespacial Alemany (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt: DLR) i l’Agència Espacial del Regne Unit (UKSA).

Les primeres activitats a l’SRC s’han centrat en el disseny, la fabricació i la prova de blocs de construcció robòtics comuns d’alt rendiment per a operacions en entorns espacials a través de sis projectes. En les últimes i més desafiadores fases de la primera call del Clúster, els sis projectes o blocs de construcció de tecnologia s’estan provant a fi i efecte de servir de base per a futures missions orbitals i de superfície.

GMV lidera tres d’aquests blocs tecnològics: ESROCOS (European Space Robotics Control and Operating System-OG1), centrat en la creació del programari operatiu capaç de controlar un sistema robòtic espacial en totes les fases de la seva missió; ERGO (European Robotics Goal-Oriented Autonomous Controller-OG2), el bloc destinat a desenvolupar el sistema d’autonomia per planificar, programar i preveure l’execució d’activitats elementals dels sistemes robòtics; i FACILITATORS (Facilities for Testing Orbital and Surface Robotics Building Blocks-OG6), relatiu a proporcionar els escenaris orbitals i planetaris per a la resta de projectes, incloent la preparació de les instal·lacions per a la validació dels sistemes robòtics i organitzar les campanyes de proves.

Al setembre es van dur a terme els TRR (Test Readiness Reviews) dels tres projectes, la qual cosa va marcar la finalització de les activitats de desenvolupament i integració de programari i l’inici de la campanya de proves liderada pel projecte FACILITATORS, que validarà el marc dels projectes en escenaris representatius de robòtica espacial. 

Fins a mitjan de desembre, el desert del Marroc, com a terreny anàleg a Mart, acollirà la validació terrestre de les tecnologies robòtiques del programa.