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GMV realiza campanha de testes com a plataforma robótica LUCID

04/05/2017
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Financiado pela Agência Espacial Europeia (ESA), a GMV lidera o projecto LUCID (Cenário Lunar, Validação e Demonstração Conceptual), cujo objectivo consiste em avaliar a combinação de ferramentas e técnicas necessárias para que um robô autónomo -- Lunar Prospector Rover (LPR) -- opere eficazmente nas limitações ambientais e operacionais do contexto polar da Lua.

No âmbito do projecto, a GMV está actualmente a preparar uma plataforma robótica de testes cujo objectivo consiste em avaliar a utilização e combinação de diferentes ferramentas e técnicas necessárias para que um robô autónomo opere eficazmente numa região situada no Pólo Sul da Lua.

Estas operações requerem o desenvolvimento e testes daquilo a que se costuma chamar "técnicas de percepção do contexto". Os primeiros testes deste complexo sistema autónomo decorreram no fim de Abril em Madrid. Durante duas semanas verificou-se o correcto funcionamento de todos os sistemas do protótipo de robô de exploração planetária, incluindo câmaras ópticas, sistemas de estereovisão e sistemas laser para reconstrução de modelos 3D do terreno, sistemas de navegação nocturna e muitos outros.

O Ayuntamiento da localidade madrilena de Colmenar Viejo juntou-se ao projecto, disponibilizando à GMV a Dehesa de Navalvillar, um ambiente natural da Serra de Madrid onde durante duas semanas se verificou o correcto funcionamento de todos os sistemas do protótipo de robô de exploração planetária.

Durante o tempo em que duraram estas provas também se organizaram diversos actos de divulgação científico-técnica com estudantes de um instituto técnico da localidade, tendo além disso sido recebida a visita de vários meios de comunicação e representantes institucionais.

O destino seguinte da plataforma robótica LUCID serão as Ilhas Canárias. No mês de Maio começará a fase de teste do rover no Parque Nacional do Teide (Tenerife).

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