GMV apresenta os resultados obtidos nos projectos de robótica espacial ERGO e ESROCOS

A GMV apresentou recentemente os resultados obtidos em ERGO e ESROCOS, blocos tecnológicos liderados pela GMV no Cluster de Robótica Espacial (SRC) da Comissão Europeia, o maior programa de robótica espacial desta entidade.

As primeiras actividades no SRC centraram-se na concepção, fabrico e teste de blocos robóticos comuns para operações em contextos espaciais através de seis projectos. Nas últimas e mais desafiantes fases desta primeira convocatória do Cluster, estes blocos de tecnologia foram testados em ambientes representativos com o objectivo de servir como base para futuras missões robóticas orbitais e planetárias.

Depois de 27 meses de trabalho, a GMV conseguiu importantes avanços na primeira fase, dentro dos três blocos robóticos que liderava: ERGO, ESROCOS e FACILITATORS.

Durante a validação do sistema, ERGO demonstrou satisfatoriamente a sua capacidade para dirigir o veículo explorador SherpaTT da DFKI com a missão de realizar de forma totalmente autónoma uma travessia de 1,4 km (por objectivos) no deserto de Marrocos e em ambiente representativo de Marte, alcançando assim um grande resultado no âmbito das tecnologias robóticas, onde o sistema ERGO demonstrou a sua capacidade para tomar decisões autónomas. Campanha de testes de robótica espacial- deserto da Sahara

O projecto ESROCOS foi validado com êxito em várias aplicações representativas de três cenários: assistência técnica a um satélite em órbita, exploração planetária com um rover de superfície e um manipulador robótico para o reactor experimental de fusão ITER. O ESROCOS foi desenvolvido e integrado com tecnologias de modelação a fim de contribuir para a construção de um software de controlo robótico fiável e seguro sobre plataformas de aviónica espacial. Combinando ferramentas de robótica utilizadas habitualmente com tecnologias inovadoras de modelação e de software, o ESROCOS abre caminho para aplicar os avanços em robótica obtidos desde o laboratório até à prática. O ESROCOS constitui um avanço na utilização de software livre em aplicações críticas para robôs, possibilitando o desenvolvimento de software com a qualidade e fiabilidade necessárias.

Finalmente, no marco do projecto FACILITATORS, validaram-se as tecnologias desenvolvidas pelo resto dos blocos em ambientes altamente representativos do espaço, a nível orbital e planetário.

Além disso, a GMV participa em 4 dos 5 projectos seleccionados para receber financiamento da Comissão Europeia na segunda fase do Cluster Space Robotics (SRC), o qual tem como objectivo específico integrar os blocos de construção comuns preparados previamente em demonstradores sobre o terreno, contribuindo para aplicações de robótica espacial no âmbito da utilização orbital e planetária (estudos de fase 0/A). Estas aplicações de robótica abordarão não apenas as necessidades futuras de exploração espacial, mas também possíveis efeitos derivados e colaterais direccionados para outros campos da actividade robótica sobre a Terra, como é o caso dos contextos agrário, automóvel, mineiro, nuclear ou submarino.