Êxito nos testes do projeto MIRROR

Foi recentemente concluída a fase de testing e validação em terra do projeto MIRROR (Multi-arm Installation Robot for Readying ORUs and Reflectors), liderado pela GMV para a Agência Espacial Europeia, no laboratório robótico da GMV, Platform-art^®.

A missão de MIRROR é desenhar um sistema robótico para serviço em órbita com o objetivo de montar, reparar, manter ou melhorar satélites em órbita de um amplo espetro de missões operativas. Projetos de robótica espacial como este são essenciais para o futuro do setor, uma vez que o objetivo é conceber mecanismos que permitam construir grandes estruturas em órbita, como refletores de telescópios ou centrais de produção de energia solar, assim como atingir uma gestão sustentável do Espaço através da reparação e atualização de satélites.

Nas fases iniciais, a GMV encarregou-se de estabelecer os requisitos de fabrico, montagem e integração. Nesta última fase, a GMV desenvolveu o banco de testes e validou, num contexto de laboratório (em terra), o protótipo da plataforma robótica de última geração concebida para montar estruturas na órbita terrestre. Os testes foram concluídos com êxito, demonstrando que o conceito é viável, o que permitiria iniciar uma nova fase de desenvolvimento para demonstrar as mesmas operações em testes reais em órbita terrestre.

Esta plataforma concebida pela GMV é um robô autónomo com três braços, que utiliza quer para manipular e montar módulos estruturais quer para caminhar pela estrutura que está a montar, ao mesmo tempo que transporta um módulo até ao seu ponto de montagem. Esta característica única irá permitir-lhe montar grandes estruturas, sem limitações de tamanho.

O MIRROR conta também com um preciso sistema visual composto por câmaras instaladas perto das garras em cada um dos braços e algoritmos de processamento de imagem. As suas três garras permitem não apenas manipular módulos e caminhar, mas também receber energia, comunicar e usar ferramentas para montagem.

No âmbito deste projeto é também de destacar a solução desenvolvida pela GMV para automatizar todo o processo de montagem. Trata-se de um avançado subsistema que garante que o próprio sistema de controlo se possa mover e consiga montar módulos apesar da incerteza na posição dos pontos a agarrar e até detetar as falhas que possam ocorrer e tornar a tentar as operações caso isso ocorra. O projeto inclui um centro de controlo, com o qual é possível comandar o robô usando diferentes níveis de autonomia.

Todas estas características fazem do MIRROR um sistema muito versátil, capaz de abrir a porta a novas aplicações nas quais há um crescente interesse por parte das principais agências espaciais e da indústria aeroespacial. É o caso da geração de eletricidade em órbita para uso em terra mediante painéis solares fotovoltaicos ou telescópios de grande tamanho para investigação do cosmos e até para a criação de grandes plataformas orbitais de telecomunicações.

Em sinergia com o projeto MIRROR, no âmbito de um contrato com a GMV em Portugal e na Polónia, a ESA está a progredir na Orientação Baseada em Otimização, Autonomia e Controladores robustos, flexíveis e versáteis face às alterações das propriedades estruturais dos processos de Assemblagem em Órbita. O projeto IOANT atingiu a sua Revisão de Design Crítico em maio de 2023 e entrará em testes de Prova de Conceito na Platform-art^® em 2024.