Campanha de testes de robótica espacial no contexto do programa SRC da CE

GMV participa desde meados de Setembro até 15 de Dezembro nos testes finais dos projectos de robótica espacial enquadrados no programa do Cluster de Investigação Estratégica (SRC) da Comissão Europeia (H2020).

O objectivo principal do SRC em Robótica consiste em criar, no prazo 2020–2030 as ferramentas-chave necessárias para consolidar a maturidade tecnológica dos sistemas robóticos para missões de serviço em órbita e de exploração planetária. O projecto PERASPERA que fornece o mapa de rumo e a supervisão técnica do programa, financiado pelo Programa Marco Horizonte 2020 (H2020), está a ser coordenado pela Agência Espacial Europeia (ESA) e tem como sócios a Agência Espacial Italiana (Agenzia Spaziale Italiana - ASI), o Centro de Desenvolvimento de Tecnologia Industrial de Espanha (Centro para o Desenvolvimento Tecnológico Industrial - CDTI), o Centro de Estudos Espaciais de França (Centre National d’Études Spatiales - CNES), o Centro Aerospacial Alemão (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt - DLR) e a Agência Espacial do Reino Unido (UKSA).

As primeiras actividades na SRC centraram-se na concepção, fabrico e teste de blocos robóticos de construção comuns de alto rendimento para operações em contextos espaciais através de seis projectos. Nas últimas e mais desafiantes fases das primeiras calls do Cluster, os seis projectos ou blocos de construção de tecnologia estão a ser testados com o fim de servirem de base para futuras missões orbitais e de superfície.

A GMV lidera três destes blocos tecnológicos: ESROCOS (European Space Robotics Control and Operating System-OG1), centrado na criação do software operativo capaz de controlar um sistema robótico espacial em todas as fases da sua missão; ERGO (European Robotics Goal-Oriented Autonomous Controller-OG2), bloco destinado a desenvolver o sistema de autonomia para planear, programar e prever a execução de actividades elementares dos sistemas robóticos; e FACILITATORS (Facilities for Testing Orbital and Surface Robotics Building Blocks-OG6), relativo à obtenção de cenários orbitais e planetários para os restantes projectos, incluindo a preparação das instalações para validação de sistemas robóticos e organizações de campanhas de testes.

Em Setembro realizaram-se os TRR (Test Readiness Reviews) dos três projectos, o que marcou a finalização das actividades de desenvolvimento e integração de software e o início da campanha de testes liderada pelo projecto FACILITATORS que validará o marco dos projectos em cenários representativos de robótica espacial.

Até meados de Dezembro, o deserto de Marrocos, por ser um terreno análogo a Marte, será o local para a validação terrestre das tecnologias robóticas do programa.